近几年，随着工业制造技术和电子技术的快速发展，传统的自动化机械手动作单一，运行相对不稳定，故障率非常高，且制造成本相对高，已很慢满足制造业的需求，因此中国制造业开始进入“机器换人”新阶段，国家也不断鼓励支持企业应用*适用的智能装备进行技术改造，推动传统制造业实现机加工自动化生产线的转型升级。

工业机器人的制造成本不断降低，而机器人的性能在不断提高，机器人运行速度不断提高，稳定性越来越好，得到越来越多的行业的青睐，尤其是机器人的柔性，越来越被人们看重。冲压行业做为制造业中的重要部分，许多企业也开始应用冲压机械手来实现机加工自动化生产线，从而帮助企业获得更多优势，在市场立足。

博立斯的冲压机械手采用人机界面和PLC操控系统，送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。集机械手、送 料、收料、积料架于一体，全自动送料装置，可采用双伺服送料，高精度，率，送料速度和步距调整方便。冲压机械手整机以CE标准设计与制造，送料准，效 率高，产量稳定，降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能，不经人手选料，自动收集边角废料，安全性高，可适用于少量多品种之生产作业，节省时间。目前，冲压领域应用的机器人通常使用四轴或者六轴机器人，博立斯自主研发的四轴冲压机械手目前功能可以达到四轴联动，多点搬运，直线插补，运行平稳，采用关节机器人控制系统，制造成本比较低。目前，四轴冲压机器人机械手的运转速度每分钟可以达到13-18次。

另外博立斯的六轴冲压机械手有六个伺服轴组成，具有六个空间自由度，六轴冲床机械手比四轴冲压机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴冲压机械手的*个关节能像四轴冲床机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。可以从拆垛、上料直到机器人线尾下料都可以采用冲压机械手，实现机加工自动化生产线。基于机器人的运动特性，零件在压力机单元间传送时，零件需要水平旋转180°，对于大零件来说，例如：汽车侧围，因为水平旋转的需求，要求压力机的间距大一些。

博立斯除了四六轴冲压机械手外，还有各种不同功能的冲床机械手、冲压机械手，可以结合客户的需求进行定制，博立斯的主要经营产品包括：单机多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、五金冲压机器人、冲压上下料机械手、冲床机械手、数控车床机械手、桁架机械手、框架式机械手、码垛机器人、23456轴工业机器人等自动化设备，如有需求，咨询订购。