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HTIR-W4伪四自由度并联机器人

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  • 所在地 苏州市

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更新时间:2018-05-08 01:38:20浏览次数:2266

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产品简介

HTIR-W4伪四自由度并联机器人:不同于大家所熟知的市场上常见的机器人产品,创新型伪四自由度并联机器人以常见并联机器人原理为基础,在机构原理上进行创新。三个驱动自由度可实现四个自由度的运动。

详细介绍

不同于大家所熟知的市场上常见的机器人产品,创新型伪四自由度并联机器人以常见并联机器人原理为基础,在机构原理上进行创新。三个驱动自由度可实现四个自由度的运动。


额定负载:3kg

驱动方式:伺服电机驱动

重复定位精度:+-0.1mm

操作方式:运动控制板卡编程

供电电源:AC220V

气源要求:>=0.5Mpa

选配:电气原理图、机械图纸、控制程序

可开设实验内容:不同并联机器人的比较与认识、并联机器人的机械系统、机器人的控制系统、机器人的正反运动学解析、机器人的编程、机器人的实际搬运、装配实验、传感器技术、气动控制。

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