1、机床位姿测量方法的研究。为了减少自适应定位中的人为误差，进一步实现自动化加工，对机床的位姿提出新的测量方法。

 

2、并联机床几何误差的插值法补偿。为了验证自适应定位方法的正确性，应尽量减少其他误差因素的影响。利用插值法对并联小机床的几何误差进行补偿。

 

3、可移动小机床加工大直径法兰的实验设计与加工验证。验证自适应定位效果，及新的测量方案的可实施性。

 

4、可移动并联机床加工大直径法兰平面的可行性研究。首先从原理上分析其可行性;然后依据自适应定位方法的简化几何模型，建立起可移动小机床加工大直径法兰的自适应定位数学模型;并对自适应定位模型进行求解。

 

5、自适应定位效果分析及精度提高方法研究。在自适应定位模型的基础上，建立自适应定位误差模型，并找到影响自适应定位精度的主要因素。对影响自适应定位精度的各环节进行仿真分析，得到提高定位精度的方法。然后利用自适应定位误差模型对大直径法兰上平面的铣削效果仿真分析，以此来评价自适应定位方法的适用性及可靠性。