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机床上下料机器人工件坯料的类型
阅读：995 发布时间：2016-3-24 机床上下料机器人是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。
机床上下料机器人按工件坯料形式，机床上下料机器人可分为用于卷料、棒料和件料等3种类型。
机床卷料上下料机器人
将成卷的线材装在自动送料机构上，加工时材料被拉出经校直后送向加工位置，一般用于自动车床、自动冲床和自动冷镦机等。
机床棒料上下料机器人
将一定长度的棒料装在送料管内，机床每加工完一个工件，便由送料机构将棒料按所需长度向机床主轴孔自动送料一次，一般用于自动车床。
机床件料上下料机器人
用于单件坯料，分为料斗式和料仓式两种。①料斗式上下料机器人：主要由料斗、输料槽和上料机构等组成。工件任意堆放在料斗内，由定向机构按一定方向顺序送入输料槽中，然后由上料机构送到机床上的加工位置。有的料斗上还装有剔除器，用以防止定向不正确的工件混入输料槽中。料斗式上下料机器人适用于形式简单、重量不大而批量很大、工序时间较短的工件，如紧固件、轴承环、钟表零件等。②料仓式上下料机器人：主要由料仓、输料槽和上料机构等组成。有的料仓还设有搅动器以免工件卡住。工件由人工定向排列装入料仓，然后经输料槽由上料机构送到机床上的加工位置。料仓式上下料机器人适用于形状较复杂、尺寸和重量较大而难于自动定向排列的工件，或不允许损伤表面和工序时间较长的工件，如轴、齿轮、连杆、壳体等。组成 件料上下料机器人的主要组成部分有料斗、料仓和上料机构等。