上下料机器人结构设计

上下料机器人设计为悬挂式机构，机械臂可以在横梁上做水平移动，同时机械手也可以做垂直移动。该结构设计节省空间，执行速度较快，维护方便。

上下料机器人移动轨道采用高精密直线定位模组，传动结构采用高精密齿轮齿条。动力系统采用高惯量交流伺服电机，功率在3KW左右（具体值需在设计时计算得出），电机自身带有机械抱闸，并配置能耗制动单元，以保证设备在正常运行或故障时均不会出现危险。

 

上下料机器人适用于各种机床的上料和下料，该机器人系统具有率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。

 

上下料机器人特点

1、与机床结合达到柔性化系统的zui高境界。

2、机械手可采用独立的控制系统，不影响机床运转。

3、操作方便灵活，易维护。

4、可选：独立料仓，料仓独立自动控制。

5、可选：独立流水线。