上下料机器人主要实现机床制造过程的*自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好.上下料机械手是根据机械手的运用功能来区分的。

 

上下料机器人形式包括：关节机器人和直角坐标机器人。

这两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作，都有其自身的特点：关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些；

坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些，但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将这个时代加工工艺质的飞跃。