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上下料机器人自动化改造系统设计原则

阅读:1153          发布时间:2015-11-6
上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段,是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分,把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性。
 
上下料机器人自动化改造系统设计原则
    因为改造项目是在数控车床工厂车间现有的条件下进行的,与新增项目相比,会受到许多客观条件的限制,因此工程项目系统设计,必须是:
    1、个性化。切合工厂实际,能充分满足自动化生产的需要,解决好关键问题。
    2、经济性。着眼于项目的性价比,在满足自动化生产要求的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节省改造费用。
    3、zui大化。用同样的改造费用,能尽zui大努力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而提高产量。

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