桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

 

桁架机器人为数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、 数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案，其高可靠性、高速度、高精度的特点特别适用于多品种、大批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量、提高劳 动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地应用在汽车制造、工程机械、电子电器、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。

 

尽管目前桁架机器人在行业应用相比其他机器人应用领域所占份额尚小，但是发展趋势已经表明，两者的集成应用未来将大有作为。