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详细介绍
台群精机工业机器人工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中最小，仅为280mm。
中空手腕的巧妙电缆排线
通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。
紧凑，宽大的动作范围
轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。
高级别的动作速度，提高生产率
采用轻型机械手及新的控制技术，实现了同级别更快的动作性能。提高了生产性。
外形精炼平滑
台群精机小型超速机器人MZ04采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。
机器人型号 | MZ04-01 | |||
关节数 | 6 | |||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||
速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 8.38rad (480°/s) |
J2 | 前后 | 8.03rad (460°/s) | ||
J3 | 上下 | 9.08rad (520°/s) | ||
手腕 | J4/J5 | 旋转2/弯曲 | 9.77rad (560°/s) | |
J6 | 旋转1 | 15.71rad (900°/s) | ||
可搬质量 | 4kg | |||
手腕容许静 | J4/J5 | 旋转2/弯曲 | 8.86N?m | |
J6 | 旋转1 | 4.9N?m | ||
位置反复精度 ※1 | ±0.02mm | |||
周围温度 | 0～45°C | |||
设置条件 | 地面安装 壁挂安装 悬吊安装 倾斜安装 | |||
主体质量 | 26kg | |||
工作半径 | 541mm | |||
耐环境性 | 相当于IP40 (IP67规格：可选件) | |||
控制装置规格
| 标准控制轴数 | 6轴 |
| 控制轴数 | 7轴 |
| 程序选择数 | 9999种 |
| 存储容量 | 256MB (相当于2560000) |
| 外部存储器 | USB存储器 |
| 外形尺寸 | 369(W) x 490(D) x 173(H) |
| 重量 | 约17kg |
| 电源规格 | 3相 AC200-230V ±10% 单相 AC200-230V ±10% |
| 消耗电力 | 0.4KVA |
| 保护等级 | IP20 |
| 周围温度 | 0～40°C |
| 周围湿度 | 20～85% (无结露) |
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