钣金折弯机是一种广泛使用的弯曲设备。随着科技的发展，折弯机已经进入了数控化时代。人们对折弯精度要求越来越高，折弯机的功能部件越来越丰富多样。有实力的公司越来越注重开发各种具有特色的功能部件，努力提高机床的自动化程度。随动托料机构就是其中一种较为复杂的功能部件。

目前大部分工厂是人工托料，普通小料只需一个人操作一台折弯机即可，但涉及到大幅面钣金的时候，往往需要4～6人才能操作一台折弯机。极其耗费人工不说，且人工托料的不稳定性容易造成产品质量问题，也不利于生产管控。

也有折弯机厂家自带托料架，但往往不能做到其运转和板料同步。在折弯过程中，常有一段时间板料和托料架不能紧密贴合，导致折弯过程中料板发生抖动，稳定性差，容易受到损坏；其次，在折弯不同板料时，为了使托料架和板料能紧密贴合，常需要对托料的位置进行适当的调整，但现在的托料采用油缸链条驱动，且调整的距离无法判断，导致调整精度降低，且整个调整结构复杂，实用性差。

伺服折弯随动车在钣金成形中的应用特性：

⑴高兼容性。

伺服折弯随动车是辅助折弯工人在折弯过程中做上翻动作的半自动工具，伺服折弯随动车与市场上的随动装置不同，伺服折弯随动车对折弯机系统、压力主轴都没有要求，随动车有独立的控制系统，可移动与生产现场任意一台折弯设备配合使用，在次安装时把折弯机接口与随动车参数调试好，下次再连接只需手动调整车高度，调出当前折弯机的随动参数，即可使用。不必为了改善工艺而再购买配有随动机构的折弯机，减少工厂生产投入。

⑵可拓展性。

1）伺服折弯随动车标准托板尺寸为900mm×600mm，以毛刷板为主，可避免钣金折弯过程造成的划伤，可根据加工工件要求增加型材支撑拓展托板幅面，也可根据客户要求做个性改造。

2）可增加旋转托板，减少大尺寸工件旋转方向的难度，1～2位操机人员可以很方便稳定的完成大幅面板的折弯工序。

3）托板周围可增加万向轴承，减少大尺寸工件上料、卸料难度。

⑶高稳定性。

伺服折弯随动车采用单轴机械联动方式，一方面简化控制程序，另一方面也提高机械的稳定性。同时简单的操作及防呆设置可让操作人员快速上手。

伺服折弯随动小车与折弯成形机配合可以快速组成半自动化，在节省人工的同时可快速灵活打样及批量生产，具有良好的经济效益。