刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的zui大特点。
　　
　　刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。
　　
　　自动换刀数控机床多采用刀库式自动换刀装置。带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成，它是多工序数控机床上应用zui广泛的换刀方法。
　　
　　换刀过程较为复杂，首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准的刀柄上，在机外进行尺寸预调整之后，按一定的方式放入刀库，换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具。在进行刀具交换之后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外。
　　
　　1、刀库的种类：
　　
　　刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中的主要部件之一。根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成不同类型。常见的几种刀库的形式。
　　
　　(1)直线刀库。刀具在刀库中直线排列、结构简单，存放刀具数量有限(一般8把-12把)，较少使用。
　　
　　(2)圆盘刀库。存刀量少则6把-8把，多则50把-60把，有多种形式。
　　
　　(3)链式刀库。链式刀库是较常使用的形式，常用的有单排链式刀库和加长链条的链式刀库。
　　
　　(4)其他刀库。格子箱式刀库，刀库容量较大。
　　
　　2、刀库换刀方式：
　　
　　数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
　　
　　(1)无机械手换刀。必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长。
　　
　　(2)机械手换刀。换刀机械手是根据制定好程序，将备用刀具拿好，等到换到指令下来时，再将主轴上的刀具拔下，然后交换位置再装上。然后机械手回到刀库位置，将刚刚取下的刀具送回刀库，在抓取下一把刀具为下一次换刀做准备,根据不同的工作方式可分为气动和液压两种,刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高采用机械手进行刀具交换的方式应用得，这是因为机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。