双向潜入式AGV

双向潜入式AGV 是一款通用型较强的搬运AGV,可以通过和料车配合使用，车体高度为360mm（可
定制），能嵌入无动力小车底部通过尾部牵引料车，同时可以再AGV顶部安装托盘和料架、滚
筒、装配设备等方式实现AGV多功能用途。

产品特点 

1. 驱动系统：双向潜入式AGV采用单驱动头配置自主研发的万向轮定向轮切换机构，实现AGV单驱动双向运行，适用于窄的单行通道，有效利用区域内，作业面积，运行效率高； 

2. 升降销：自动弹性升降销结构，升降导杆具有弹性功能，只需在料车底部设计简单的拖挂孔即可实现插销牵引料车，有效防止插销顶死保护电机； 

3. 控制系统：车载独立的控制箱集成工业用PLC*控制，相对于电路板控制大大提高了系统的运算速度、稳定性和抗*力，简化编程和规划路径等； 

4. 驱动电机： 全部采用高效率的交流伺服电机，保证运动响应快、启停平稳、定位精准、寿命长； 

5. 配备无线通信功能，能实现无线远程调度，还可以通过遥控手柄手动控制AGV任意运行到规定位置； 

6. 警示系统：具有声、光、语音提示等报警功能，能自动故障诊断和画面提示操作，实时反馈任务进程和突发状况，大大提高运行效率； 

7. 避障系统：激光、光电、红外、超声等多重避障方式可选，加上机械碰撞感应传感器，组成*避障防护网，有效规避运动中各种潜在危险； 

8. 大容量铅酸电池配置高亮彩色电量显示器和语音提示功能，不仅能直观获取电池电量信息，更*的方便协调单机的使用时间，有效保护电池； 

9. 车载触摸式显示屏手控操作方式，能实时显示车的运行状态。还能设定路径等； 

10. 路径复杂时配备RFID进行站点识别