叉车式AGV 小车

产品概述：

叉车式AGV 小车用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；叉车式AGV 小车采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。

产品特点: 

1. 驱动系统：自主研发的差动驱动配置高精度角度转向控制是全车的驱动转向保障，高效的交流伺服电机驱动，保证运动响应快、启停平稳、定位精准、寿命长； 

2. 控制系统：车载独立的控制箱集成工业用PLC*控制，相对于电路板控制大大提高了系统的运算速度、稳定性和抗*力，简化编程和规划路径等； 

3. 举升系统：PLC控制加独立液压升降系统配置高精度位移传感器，使叉车臂可在任意位精准启停，通过程序简单设定运行高度，大大提高装载高度准确性和柔性； 

4. 通信系统：PLC控制配备无线通信模块、手持式遥控操作盒，能轻松实现远程调度、无线通信、交通管理和手动遥控，保证信息交换的实时性和可靠性； 

5. 导引系统：电磁感应、激光导航、图像识别导引可选，导引精度高，可控性好；对于路径复杂、站点较多轨迹相应配备RFID进行站点可靠识别，保证多站点zui合理路径规划和自由配；  

6. 避障系统：激光、光电、红外、超声等多重避障方式可选，加上本体固有机械碰撞感应传感器，组成*避障防护网，有效规避运动中各种潜在危险； 

7. 操作系统：配备车载彩色触摸屏和无线多功能手持操作盒等，便捷的人机互动，实时掌控全局，通过简单操作亦可进行站点设定、路径规划等； 

8. 警示系统：具有声、光、语音提示等报警功能，能自动故障诊断和画面提示操作，实时反馈任务进程和突发状况，大大提高运行效率； 

9. 动力系统：大容量铅酸电池配置高亮彩色电量显示器和语音提示功能，不仅能直观获取电池电量信息，更*的方便协调单机的使用时间，有效保护电池； 

10. 可根据客户要求非标定制本机。 

主要技术参数： 

项    目 技术参数 

车体外形（L×W×H）(mm) 2200×1000×1550 

车体质量（kg）含蓄电池 605Kg 

搬运货物质量（Kg） 1000Kg 

驱动方式及转向方式 独立驱动，舵机转向 

zui高运行速度 1.0m/s 

定位精度 ±10cm 

zui小回转半径（mm） 1650mm 

导引方式 磁带 

液压系统 

功率 1.5kw 

压力 7Mpa 

提升高度（mm） 0～1000mm 

提升速度（mm/s） 50 mm/s 

无线通信 

无线通信距离 

（无障碍物） 

600m 

发射功率 100mW 

安全装置 

碍物探测 前后都具有测距传感器 

急停开关 AGV前后都有紧急停止开关 

警示灯，音乐 

前后都有转向警示灯，运行过程

中有音乐提醒 

电池参数 

电池类型 铅酸蓄电池 

电池容量 24v 240AH 

连续工作时间 ≥8h