伺服送料机

一、 产品的主要性能：

1、交流伺服电机或混合式步进电机驱动和锁紧，保证高速、稳定、精确。

2、过流、过压、过热、错相保护，便于系统维护。

3、出错代码显示、程序断电保护。

4、机械间隙软件补偿、工作速度多级选择、十进制数据输入。

5、主要电器元件放置在电控箱中，防止电线外露，既安全又便于维修、保护。

6、精密大导程高密度滚珠丝杠，保证了加工精度高、速度快。

   主要技术指标：

1、伺服电机或混合式步进电机驱动。

2、进给精度±0.10mm

3、伺服电机zui高进给精度20m-32m/min。

4、工作电压220v

5、额定功率800w-2kw

二、基本结构

（一）机械部分

1、底座支架由铸钢件或框架焊接构成（长度2030mm×650mm×850mm）具有表面光滑，平整大方，底架由调整螺栓上下自由调整，便于自由安装尺寸，具有稳定性好等优点。

2、横向x轴运动部分由直径35mm的两只光杠（1830mm×R35mm×2）组成，采用轴承钢精磨加工淬火调质62度以上，具有光滑耐磨等优点。

3、横向滚珠丝杠（R32mm×1480mm×1）由上海直线科技有限公司制造。具有以下优点：

①　高信赖性

滚珠螺杆是以多年来所累积的制品技术为基础，从材料、热处理、制造、检查至出货，都是以严谨的品保制度来加以管理，因此具有高信赖性。

②　圆滑的动作性

滚珠螺杆具有比滑动螺杆更高是效率，所需扭距只有30%以下。可轻易将直线运动转化为回转运动。滚珠螺杆即使给与预压，亦能保持圆滑的动作特性。

③　无背隙与高刚性

滚珠螺杆采哥德式（Gothic arch） 沟槽形状、轴方向间隙调整*小亦能轻易转动。又与1个或2个螺帽间做预压调整，予消除轴方向间隙，使其具有可符合使用条件的适当钢性。

④　优异的耐久性

以累积多年的滚珠螺杆之生产技术为基础，采用严谨的材料籍高度热处理加工技术，可供给耐久性的制品。

⑤　滚珠丝杠与梯形丝杠相比具有精密度高、速度快、耐磨耐久性强、灵活等优点。

    4、纵向运动（Y轴）由铝支板、铝支架（1200mm×1000mm）、光杠（R25mm×1200mm×2）、滚珠丝杠（1223mm×R32mm×1）、夹料电磁铁（气动夹料）、材料夹、高精度轴承、托料板等组成。

    5、伺服电机采用了IR公司的ASIC芯片作为核心运算单元 ，电机驱动采用了的智能功率模块IPM。具有集成度高，体积小，影响速度快，保护功能完善，可靠性高等一系列优点，zui适应于本机配合。

    6、与步进电机和以往的伺服电机驱动系统相比，ASD系列交流伺服系统具有以下优点：

①　伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。

②　*的数字控制算法，能实现转矩、速度、位置精确的数字控制。

③　调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。

④　伺服电机zui高转速可达5000rpm，回转定位精度高达1/10000r.

⑤　通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性做出适当的设置，以适应不同的要求。

⑥　改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。

⑦　高达3倍的过载能力，带负载能力强。

⑧　完善的保护功能：过流、过热、过载、过压、欠压、位置超差及编码器故障等。

⑨　监视功能可以显示电机转速、电机电流、位置偏差、指令脉冲频率等多个参数。

（二）控制部分

    1、CPU控制部分：由单片机、单片机控制线路、夜晶显示屏、接近开关等组成设备的控制中心也是核心部分。具有结构*，操作简单等优点。

    2、利用三维实体设计软件设计送料系统的机械机构。并通过仿真分析优化结构尺寸，使机械结构灵活轻便，控制简单。根据送料系统对控制系统的要求，采用PC机的开放式通用运动控制体系结构，构建一种开放的、可移植、可扩展的智能控制系统。

    3、本机采取机械设计，与电气控制系统设计相结合，硬件设计与软件设计相结合及理论研究与仿真实验相结合的方法，取得满意成果后，应用于实际。 如图：

　　　 　   加工材料　　 　　　　              执行机构　　　 

　　　 　传感器系统　        传动机构　　　 

　　　 　   PC机　　 　　　　　　　　    动力机构（伺服电机）

  运动控制器　         伺服驱动器　　　 

             伺服驱动系统　

                           （系统结构框图）

    4、本机与其他送料机相比，有以下优点：

①　*设计两组送料输送*避免了高速超长送料过程中的材料打滑的弊端，并对薄料产生拉伸，矫正的效果。

②　特别适用于高精度裁切或高精度无废料动压加工。

③　特别适用于不适于发装导正销的高精度模具。

④　在控制面板上，直接输入送料长度即可达到所需的步距。

⑤　可根据客户需要改制成多段送料。

⑥　可根据客户需要改制成机械放松方式。

⑦　节约能源，无污染，自动化程度高，安全可靠，避免了工伤事故的发生，大大减轻了工人的劳动强度。

⑧　省料，降低成本，产业化程度高，经济效益可观，市场前景好，随着冲压加工对速度、精度要求的提高，基于交流伺服系统的自动送料设备有着越来越大的社会需求。

    5、市场开拓方案

    公司目前处于高速发展阶段，因直接与终端企业合作，省去了经销商、办事处等等一系列费用成本，在质量与售后服务相同的情况下，本产品与其他厂家在价格方面有明显的优势。

   潍坊一诺数控设备制造有限公司全体员工，以饱满的热情和严谨的精神，竭诚为广大新老客户提供的产品和服务。