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详细介绍
小铁人带您进入工业自动化时代
说明：1、该控制系统可选配七轴、八轴功能
2、该控制系统可选配视觉功能
3、由于开发、研究的深入及技术进步、以上参数如有变动，不另行通知已zui终产品为标准
规格参数：
型号 | 单位 |
|
可搬运zui大重量 | kg | 6 |
关节数 |
| 6 |
本体重量 | kg | 225 |
控制器型号 |
| ironman80 |
zui大臂展 | mm | 1300 |
动作范围 | J1 | 120 -120 |
| J2 | 150 30 |
| J3 | 90 -60 |
| J4 | 180 -180 |
| J5 | 120 -120 |
| J6 | 225 225 |
zui大速度 | J1 | 77 |
| J2 | 77 |
| J3 | 120 |
| J4 | 120 |
| J5 | 120 |
| J6 | 120 |
zui大直线速度 | mm/秒 | 1500 |
工具气管 | mm | 6 |
本体电缆长度 | m | 5 |
示教器电缆长度 | m | 5 |
IO控制点数量 |
| 22点i/o |
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