X-B系列摆线针轮减速机

系列

机型

外形尺寸

安装尺寸

输出端尺寸

输入端尺寸

（重量）

D

L

L1

L2

D1

D2

R1

R

M

n-d0

d

e

b

h

s

d1

e1

b1

h1

不带D

带D

X

42

260

373

318

D
型
点
此
Y
型
点
此

230

200

4

15

79

6-12

45

63

14

48.5

M10

15

25

5

17

51

不
带
D
重
量
加
专
用
电
机
重
量
数
据
点
此

53

340

473

398

310

270

4

20

93

6-12

55

79

16

59

M10

18

35

6

20.5

94

63

400

513

440

360

316

5

22

92

8-16

65

80

18

69

M12

18

35

6

20.5

149

74

430

578

500

390

345

5

22

114

8-18

80

100

22

85

M12

22

40

6

24.5

193

84

490

644

560

450

400

6

30

112

12-18

90

110

25

95

M16

22

40

6

24.5

270

85

490

687

582

450

400

6

30

112

12-18

90

110

25

95

M16

30

45

8

33

335

95

580

790

684

520

455

8

35

170

12-22

100

130

28

106

M20

30

45

8

33

461

106

650

884

760

590

520

10

40

174

12-22

110

140

32

117

M24

35

54

10

38

633

117

880

1106

968

800

680

10

50

210

12-37

130

184

36

138

M30

40

65

12

43

880

B

31

340

473

398

310

270

4

20

90

6-12

55

79

16

59

M10

18

36

6

20.5

41

400

513

440

360

316

5

22

91

8-16

65

80

18

69

M12

18

36

6

20.5

一
机
部
B

2215

340

473

407

310

270

4

22

89

6-13

55

82

16

59

M10

18

28

6

20.5

2715

400

540

474

360

316

5

26

114

8-18

70

105

20

74.5

M12

18

28

6

20.5

3322

490

706

601

450

400

6

30

140

12-22

90

130

25

95

M16

30

58

8

33

3922

580

796

691

520

455

8

35

177

12-22

100

165

28

106

M20

30

58

8

33

4527

650

856

749

590

520

10

40

180

12-26

110

165

28

116

M24

35

58

10

38

5527

880

998

891

800

680

10

45

215

12-32

130

200

36

138

M30

35

58

10

38

注：1﹑d﹑d1公差为h6。2、BJ系列同X 系列