运驰重工设计生产的TK6920型数控落地镗铣床，其各个轴的运动皆采用静压导轨，主轴箱通过滚珠丝杠带动作上下运动，滑枕在主轴箱内运动，镗杆在滑枕内运动。对机床的设计，我们用液压平衡法来平衡主轴箱的重量，同时还对由于滑枕移动以及装卸附件所造成的主轴箱重心变化进行补偿。

    当滑枕端部安装不同的刀具或附件时，整个主轴箱组件(包括装在滑枕端部的刀具或者附件)的重量将发生变化。此时，可以通过改变供给油缸的液压油的压力，从而使得主轴箱组件仍旧能保持平衡。

    油缸的作用是补偿因主轴箱组件的重心变化所带来的影响。例如，当滑枕向外伸出时，由于主轴箱重心的前移，原来的平衡力系受到了破坏，相对原来的平衡位置产生了一个附加倾覆力矩，使主轴箱体前倾，这时，可以通过减小供给油缸的液压油压力，平衡掉因滑枕外伸而产生的倾覆力矩，使主轴箱始终处于平衡状态。

     由于镗杆相对较细(TK6920镗杆直径是200mm)，因此当镗杆伸出时，必须考虑其自重挠曲变形的影响，又如何补偿这个变形是个很重要的问题。TK6920是通过Y轴位移补偿法来解决这个问题的。镗杆每伸出一定距离，主轴箱就上移一次，从而使得镗杆端部能保持在理论位置。

    在上述的平衡及补偿过程中，对镗杆下垂的补偿量都是根据理论状态计算后输入数控系统的。在实际调试过程中，由于各种因素(例如环境条件)的影响，有些精度可能达不到要求。这时，需要根据滑枕以及镗杆每伸出一定距离时的下垂量，计算出补偿值，对上述控制过程进行补偿。

    经过上述的平衡及补偿，TK6920在zui终检验几何精度时，与此有关的几项精度都达到了相当不错的水平。其中，滑枕伸出时(行程是1250mm)，在垂直平面内的直线度是0.025mm/1250mm，与水平基准面的平行度是0.03mm/1250mm；而镗杆伸出时(行程也是1250mm)，在垂直平面内的直线度是0.03mm/1250mm，与水平基准面的平行度是0.03mm/1250mm。经过1年使用后，重新检验，发现精度保持得很好，*可以保证加工精度。

   
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