行星减速机

拉纸部分分为机械连杆式和电脑伺服拉头，由于机械连杆式调整尺寸不方便，不能做2次追切，我不作详细讨论
电脑伺服拉头分为 外置式和内置式，顾名思义，放在外面的伺服和减速机就叫外置式，DD马达装在拉头滚筒内部的就叫内置式
目前，一般采用日系伺服电机，外置用安川 三菱 松下，内置用横河。
外置式由于有伺服电机和减速机组成，在选用好伺服电机的前提下，伺服电机一般选用较高编码器线数，如17bit,对应为每转需131072个脉冲，对于直径为200mm减速比为10的滚筒，电气精度=200mm*3.14159/131072/10=0.0005mm，由于控制器zui高频率的限制，一般会将电子齿轮比设到16，电气精度实际为0.008mm，就设计原则而言，电气精度要比机器精度高一个等级，机器设计精度0.1mm，电气精度为0.008mm，完*满足要求，
故每转受减速机的影响较大，一般用3 弧分或5弧分的高精度伺服减速机，以滚筒直径200计，此部分误差无法消除<1度=60弧分>
△
=背隙误差*3.14*直径/360/60
△
=3弧分*3.14*200mm/360 /60弧分

=0.087mm
也就是说，由于减速机齿轮背隙误差，zui大可造成0.087mm的误差。
由于误差是随机误差，符合正态分布规律，故表现尚可接受

在同样条件下,应选用较小拉头直径尺寸,误差较小,由于减速机3弧分，一般选3弧分，1弧分减速机价格过高，同时机械加工精度，装配精度等影响，一般不选用

机械部分，拉波一般外圆精度在0.01mm以下，相对影响较小