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：贾利云()

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profibus协议结构
（1） profibus-dp：定义了*、二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并具体说明了各种不同profibus-dp设备的设备行为。
（2） profibus-fms：定义了*、二、七层，应用层包括现场总线信息规范（fieldbus message specification-fms）和低层接口（lower layer interface—lli）。fms包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通讯服务。lli协调不同的通讯关系并提供不依靠设备的第二层访问接口。
（3） profibus-pa：pa的数据传输采用扩展的profibus-dp协议。另外，pa还描述了现场设备行为的pa行规。根据iec1158-2标准，pa的传输技术可确保其本征安全性，而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在dp上扩展pa网络。
　　2.2.2 profibus传输技术
　　profibus提供了三种数据传输类型：
· 用于dp和fms的rs485传输。
· 用于pa的iec1158-2传输。
· 光纤
　　2.2.2.1用于dp/fms的rs485传输技术
　　由于dp与fms系统使用了同样的传输技术和同一的总线访问协议，因而，这两套系统可在同一根电缆上同时操纵。
rs-485传输是profibuszui常用的一种传输技术。这种技术通常称之为h2。采用的电缆是屏蔽双绞铜线。
rs-485传输技术基本特征：
· 网络拓扑：线性总线，两端有有源的总线终端电阻。
· 传输速率：9.6k bit/s～12m bit/s
· 介质：屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件（emc）。
· 站点数：每分段32个站（不带中继），可多到127个站（带中继）。
· 插头连接：使用9针d型插头。
　　2.2.2.2 rs-485传输设备安装要点
（1） 全部设备均与总线连接。
（2） 每个分段上zui多可接32个站（主站或从站）。
（3） 每段的头和尾各有一个总线终端电阻，确保操纵运行不发生误差。两个总线终端电阻必须永远有电源。见图2-2所示。
（4） 当分段站超过32个时，必须使用中继器用以连接各总线段。串联的中继器一般不超过3个。3个主站、7个从站构成的profibus系统
（7） 在总线系统初建时，主站介质存取控制mac的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间，断电或损坏的主站必须从环中排除，新上电的主站必须加进逻辑环。
（8） 第二层的另一重要工作任务是保证数据的可靠性。profibus第二层的数据结构格式可保证数据的高度完整性。
（9） profibus第二层按照非连接的模式操纵，除提供点对点逻辑数据传输外，还提供多点通讯，其中包括广播及有选择广播功能。
　　2.3 profibus-dp
　　profibus-dp用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输进信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（plc）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，profibus-dp还提供智能化现场设备所需的非周期性通讯以进行组态、诊断和报警处理。
　　2.3.1 profibus-dp的基本功能
（1） 传输技术：rs-485双绞线、双线电缆或光缆。波特率从9.6kbit/s到12mbit/s。
（2） 总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主—从传送。支持单主或多主系统。总线上zui多站点（主—从设备）数为126。
（3） 通讯：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主—从用户数据传送和非循环主—主数据传送。
（4） 运行模式：运行、清除、停止。
（5） 同步：控制指令答应输进和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输进同步。
（6） 功能：dp主站和dp从站间的循环用户数据传送。各dp从站的动态激活和可激活。dp从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断信息。输进或输出的同步。通过总线给dp从站赋予地址。通过总线对dp主站（dpm1）进行配置。每dp从站的输进和输出数据zui大为246字节。
（7） 可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明间隔hd=4进行。dp从站带看门狗定时器（watchdog timer）。对dp从站的输进/输出进行存取保护。dp主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
（8） 设备类型：第二类dp主站（dpm2）是可进行编程、组态、诊断的设备。*类dp主站（dpm1）是中心可编程序控制器，如plc、pc等。dp从站是带二进制值或模拟量输进输出的驱动器、阀门等。
　　2.3.1.1 profibus-dp基本特征
（1） 速率：在一个有着32个站点的分布系统中，profibus-dp对所有站点传送512 bit/s输进和512 bit/s输出，在12m bit/s时只需1毫秒。
（2） 诊断功能：经过扩展的profibus-dp诊断能能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级：
· 本站诊断操纵：本站设备的一般操纵状态，如温度过高、压力过低。
· 模块诊断操纵：一个站点的某具体i/o模块故障。
· 通道诊断操纵：一个单独输进/输出位的故障。
　　2.3.1.2 profibus-dp系统配置和设备类型
profibus-dp答应构成单主站或多主站系统。在同一总线上zui多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数、站地址、输进/输出地址、输进/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。每个profibus-dp系统可包括以下三种不同类型设备：
（1） 一级dp主站（dpm1）：一级dp主站是中心控制器，它在预定的信息周期内与分散的站（如dp从站）交换信息。典型的dpm1如plc或pc。
（2） 二级dp主站（dpm2）：二级dp主站是编程器、组态设备或操纵面板，在dp系统组态操纵时使用，完成系统操纵和监视目的。
（3） dp从站：dp从站是进行输进和输出信息采集和发送的外围设备（i/o设备、驱动器、hmi、阀门等）。
（4） 单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。