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详细介绍
| R-2000iA |  | 中国喷涂网： 铸造高温取出应用打磨、抛光、去毛刺、重力浇铸机器人 |
| 技术数据 一、 产品型号： R-2000iA系列机器人是发那科一代重型有效负载和高性能的工业机器人。 二、 产品用途： 组装、试车和堆垛、切割、压铸处理、机床加工、塑模处理、冲压和锻造处理、加工、点焊等等 三、 性能特点： ●纤细的臂和腕部件减少与系统外围设备的冲突，能在有限的空间里进行操作。 ●大腕允许转矩和惯性符合各种各样的重型输送挑战。 ●许多进程附着点更易于一体化。 ●固定的外臂简化软管和电缆装饰，延长使用寿命。 ●已证明的、可靠的发拿科伺服驱动装置具有zui长的正常运行时间和zui大的生产效率。 ●较长的维护周期降低运转费用。较少的机械构件缩短安装和维修时间，增加平均故障间隔时间并将备件的需求减到zui少。 ●高性能运动产生快速循环周期和高的生产能力。 ●腕法兰和基座与S-430i的一样，允许无缝向后兼容。 ●R-2000iA/165F机器人能达到S-430iW工作包络所能动作的所有区域，易于更换。 ●具有*的视觉和压力传感器功能，可以将随意堆放的工件检起，并完成装配。 | ||
| 型号 | R-2000iA/165EW | R-2000iA/200EW |
| 应用 | 高温取件 铸件检测 打磨、去毛刺 重力浇注 | |
| 控制器 | R-30iA | |
| 控制轴 | 6 | 6 |
| zui大负重 | 165kg | 200kg |
| 重复精度 | ±0.3mm | ±0.3mm |
| 运动半径 | 2650mm | 2650mm |
| 本体重量 | 1400kg | 1510kg |
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