万向摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。内立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。
万向摇臂钻床主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。
当
万向摇臂钻床进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，同时还要注意：
1．操作者必须熟悉机床的一般性能和结构，禁止超性能使用。
2．工件钻孔后需铣削平面时，所选用刀杆必须与孔径接近，转动配合。
3．工作前先低速空运转3-5分钟，确认滑动部分有油，各部运转正常后方可工作。
4．开车前按规定加油，检查油标油量、油质清洁、油路畅通。并按设备点检卡检查机床各操纵机构是否灵活、可靠、电器装置及接地是否良好。
5．进行变速和变进给量时，应先停机。如为液压变速，有可能由于液压压力不足致有选错情况发生，应注意防止。
6．工件必须牢固地夹持在工作台或虎钳上，钻通孔时必须在底面垫上木板。机动进给钻通孔时，在接近钻透时应改为手动进给。
7．钻头对好工件钻孔位置后，一定要固定好摇臂，才能开始工作，禁止在主轴箱和立柱未夹紧情况下工作。钻孔过程中，钻头未退出前不准停机。
8．攻螺纹时，操纵可逆接合器使主轴正反转，但必须注意将手柄放在固定槽内。
9．装钻头时要将锥柄锥孔擦试干净，折卸时要用工具严禁随意敲打。
10．机床不工作时，摇臂要降到近下端，主轴箱移近立柱端，各手柄置于非工作位置，切断电源，清扫机床，保持整洁、完好。
