大型立式车床一般做成双柱式。立式车床结构的主要特点是它的主轴处于垂直位置，工作台在水平面内，工件的安装调整比较方便。工作台由导轨支撑，刚性好，切削平稳。有几个刀架，并能快速换刀。大型立式车床属于CNC数控机床，一般此类机床加工件较大，配备主轴功率较大。
　　
　　控制要求：
　　
　　1、优异低频转矩特性；
　　
　　2、优异速度控制精度，良好弱磁控制；
　　
　　3、转矩响应速度快，电流波动小；
　　
　　4、良好的过载能力及环境适应能力，运行可靠性高；
　　
　　5、EMC性能优异，避免变频对外造成干扰；
　　
　　方案设计与说明：
　　
　　1、电气传动工况：加工零件zui大切削半径不大于6300mm；主轴电机功率：55KW；额定频率：16.7Hz；电机70HZ弱磁运行时，转速波动小于1转/分，电流波动小于1A。
　　
　　2、系统由一台GD300-075G-4变频器控制主轴电机；外置制动单元和制动电阻。
　　
　　3、启动方式采用端子启动；速度给定由CNC控制系统给定变频器一个0-10V模拟量电压信号控制；
　　
　　方案优势：
　　
　　1、优化的开环矢量控制算法，实现了优异的控制效果，低频力矩大、动态响应性能快、稳速性能强；
　　
　　2、优异电流限幅特性，过载能力强，可有效降低变频过载、过流保护，zui大限度保障生产连续性；
　　
　　3、优越的AVR功能，*电网适应性，可用于电网长期偏低或电网波动等电源恶劣场合，保障输出电压、电流、速度稳定性。
　　
　　4、环境适应能力强，*独立风道设计加法兰安装模式可大幅提高抗击油污、粉尘及湿热等恶劣环境；
　　
　　5、*的弱磁控制技术，使常用的低频大扭矩电机（基频33.3Hz）速率可运行在0-200Hz；
　　
　　青岛天正重工有限公司（青岛大成机床有限公司），　公司主要生产重型数控，是集研发、生产、销售于一体的专业性公司。产品广泛应用于风电，核电，化工、船舶、航空、铁路、交通、军工、冶金、建材机械等行业，其中重型立车、落地镗铣床、滚齿机等设备全部实现数控化，已达到*水平，并已取得国家多项。公司亦可根据客户需求，量身定做各种重型数控机床设备。