大型立车又可分为单刀架数控车床和双刀架数控车，数控立车-数控车床可分为卧式和立车两大类。卧式车床又有水平导轨和倾斜导轨两种。档次较高的数控卧车一般都采用倾斜导轨。按刀架数量分类。前者是两坐标控制，后者是4坐标控制。双刀架卧车多数采用倾斜导轨。数控车床与普通车床一样，也是用来加工零件旋转外表的一般能够自动完成外圆柱面、圆锥面、球面以及螺纹的加工，还能加工一些复杂的回转面，如双曲面等。立车车床和普通车床的工件装置方式基本相同，为了提高加工效率，数控车床多采用液压、气动和电动卡盘。数控车床立车的外形与普通车床相似，即由床身、主轴箱、刀架、进给系统压系统、冷却和润滑系统等部分组成。数控车床的进给系统与普通车床有质的区别，激进普通车床有进给箱和交换齿轮架，而数控车床是直接用伺服电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀架立车实现进给运动，因而进给系统的结构大为简化。

大型立车品种繁多，规格不一，可按如下方法进行分类。按车床主轴位置分类 1立式数控车床 立式数控车床简称为数控立车，其立车车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。2卧式数控车床 卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式