铸件精整加工机器人单元

　　浇铸的制造包括去泥芯，去型砂，去铸造氧化皮，捣碎，切割，锯切和机械精整加工等。
　　传统的浇铸件生产，车间环境差，工人劳动强度大，工作效率低下，企业用工压力大，因此，铸件的自动化生产将成为优势。
　　兰生工业自动化公司采用FANUC、ABB、KUKA等多关节工业机器人以及周边配套件集成，铸件精整加工机器人单元能自动完成锯切、打磨、抛光去毛刺作业。机器人单元的基本作业方式是，当机器人抓取已预先定位的工件，机器人操纵着工件将其靠到固定的抛光轮、砂轮和其它工具上进行相应的加工，加工完后，把工件存放到传送带上进行进一步的输送。
　　对精整加工机器人，由于采用了力控软件，因此铸件的自动精整加工与手动加工相比，有显著优点。它加速了工件在生产中的通过速度，优化了企业内部的物料供应和提高了产品质量及生产的稳定性。此外，它还提高了工作场所的安全性和改善了劳动的生态条件。因为，由于粉尘、噪声和震动引起的环境污染仅局限于封闭的机器人单元区域内。