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双输出消隙减速机介绍及应用

阅读：3994 发布时间：2011-3-8

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双输出消隙减速机介绍及应用

（济南智铁机床附件有限公司董洪安）

为什么要选用双输出消隙减速机？

通常机床行程超过6米就要采用齿轮齿条传动，传统的对定位精度要求不高的机床均采用非消隙传动机构（梯形丝杠、蜗杆蜗母条、蜗轮蜗杆减速机），成本低，制造安装简单，但同时也产生了一些问题，如定位精度及重复定位精度差（并且无法通过电气补偿来解决）、抖动、爬行、噪音、镗孔时严重椭圆、插补加工时严重超差、加工端面时严重不垂直、工件表面光洁度差等一系列的问题。

基于以上原因，同时人们对机床性能精度的要求也越来越高，传统的传动机构已不能满足人们的使用要求，为满足市场的需要，我公司经多方调研，采取各家所长，结合*的设计理念，多次论证试验，推出高性能消隙减速机，在实际的生产过程中积累了丰富的经验，经过不断的技术改进，水平的不断提高，目前已成功的应用到数控落地镗床、数控龙门镗铣床、数控车床、数控磨床、轧辊磨床、数控转台等大型设备上，并得到用户的*。

1. 消隙原理：单电机输入，双齿轮输出，通过碟簧自动消除反向间隙，可以*消除反向间隙。

2. 主要特性：

1） 高精度：所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿齿轮，保证了其具有很高的传动精度，提高了机床的定位精度和重复定位精度。

2） 高刚性：合理的结构设计，合理的加工工艺、装配工艺，所有齿轮均为精密硬齿面齿轮，保证了其具有高刚性，（在这里我强调一点，并不是所有的这种消隙原理的齿轮箱都具有高刚性，不同厂家生产的消隙减速机其刚性相差很大，也就造成有的用户反映这种消隙箱很好，有的却说不好），经过我公司技术人员多年的经验积累，不断的技术改进，我公司生产的消隙减速机的刚性已得到大幅的提升，*各种大型精密设备的传动需要。

如果刚性太差，虽然从原理上*消除了间隙，但实际使用时仍会出现“间隙”（严格的说应该叫变形），也就是有些人说的：“反向时应走0.1mm ，实际打表测得只走了0.03mm ，就是因为其刚性差，发生了变形；还有一个现象就是抖动爬行，由于摩擦力的存在以及动、静摩擦力的差别，同时如果传动系统的刚性又差，就极易产生抖动爬行的现象，处理起来非常棘手，尤其在导轨是滑动或静压的场合，抖动爬行现象经常发生。

3） 自动补偿功能：由于齿条的齿距误差是客观存在的（包含加工齿距误差和安装齿距误差），也就是说双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的，在全长上有的地方长有的地方短，如果消隙齿轮箱无自动补偿功能，行走过程中会出现有时产生间隙有时出现干涉，严重影响行走精度（即降低了定位精度和重复定位精度），同时严重降低了齿轮箱和齿条的使用寿命。（如：双行星减速机中间通过联轴器结构即为无补偿功能；另外双电机消隙（即电子消隙），虽具有补偿功能，但只有极少数的几个系统才具备此功能，80%以上的系统无此功能，通用性差，且成本高，对机械人员电气人员要求较高）

4） 长寿命：内部采用独立润滑系统，使各个齿轮均得到良好的润滑，均为齿轮传动（不存在蜗轮蜗杆等易磨损的环节），保证了其具有较长的使用寿命。

5） 易安装：按照说明书或经我公司技术人员现场指导，很快就会掌握安装要领。

6） 免维护：由于是个*独立封闭的部件，一次安装，终生免维护。