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详细介绍
应用
● 电弧焊 ● 上下料 ● 机加工
● 搬运 ● 检查 ● 包装
● 密封 ● 打磨，去毛刺
产品参数
型号 | HA006 | ||
负载 | 6kg | ||
结构 | 多关节 | ||
臂长 | 1,394mm | ||
自由度 | 6轴 | ||
安装位置 | 地板/侧墙/顶棚 | ||
zui大工作范围 | S | 回旋 | ±180˚ |
H | 前后 | ＋180˚~ -60˚ | |
V | 上下 | ＋110˚~ -80˚ | |
R2 | 旋转2 | ±180˚ | |
B | 弯曲 | ±135˚ | |
R1 | 旋转1 | ±360˚ | |
zui快速度 | S | 回旋 | 170 ˚/s |
H | 前后 | 170 ˚/s | |
V | 上下 | 170 ˚/s | |
R2 | 旋转2 | 335 ˚/s | |
B | 弯曲 | 335 ˚/s | |
R1 | 旋转1 | 500 ˚/s | |
允许力矩 | R2 | 旋转2 | 1.2 kgf.m |
B | 弯曲 | 1.2 kgf.m | |
R1 | 旋转1 | 0.6 kgf.m | |
重复精度 | ±0.06 mm | ||
工作环境温度 | 0 ~ 45 ˚C | ||
近似重量 | 150 kg | ||
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