详细介绍
与以往驱动系统相比,TC8610交流伺服系统具有以下优点:
- 伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
- 调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
- 伺服电机zui高转速可达5000rpm,回转定位精度1/10000r(注:不同型号电机zui高转速不同)。
- 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。
- 改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM 产生的力矩更大,噪音更小。
- 高达3 倍的过载能力,带负载能力强。
- 完善的保护功能:过流,过压,过热和编码器故障。
- 监视功能允许显示15个参数状态,包括位置误差,电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流等。
- 高适应性,能够适应高速高精度电机,可以配套2~8磁极,200-6000线编码器的各型号电机。
安装方法
(1)安装方式
电机采用凸缘安装方式,电机安装方向任意。
(2)安装注意事项
- 拆装带轮时,不可敲击电机或电机轴,防止损坏编码器。应采用螺旋式压拔工具拆装。
- 电机不可承受大的轴向,径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负载。
- 固定电机时需用止松垫圈紧固,防止电机松