四轴运动控制卡

技术特点

• 4 路伺服/步进轴控制。
• 32路数字输入/输出信号（2500Vrms隔离）。
• 1～4轴直线插补、任意2轴圆弧插补、连续插补功能。
• 脉冲输出速度zui高6.55 MHz（误差<0.1%）
• 13种回原点模式
• 可用直线或S曲线进行加/减速
• 硬件偏移补偿、软件限位功能
• 运动中可实时改变速度及目标位置、读取逻辑位置、实际位置、加速度、驱动速度、驱动状态（差分信号）

控制输入输出

• 4路差分驱动的脉冲输出信号，输出模式OUT/DIR, CW/CCW
• 4路编码器信号输入（差分信号）

通用输入输出

• 16路可编程减速/制动功能的数字输入，7路通用数字输入，7路通用数字输出。
• 29个数字输入。

接口形式

• 适合标准PCI总线。

系统软件

• DOS环境下的C/C++函数库以及示例程序
• WINDOWS环境下DEMO软件
• WINDOWS/LINUX设备驱动程序以及扩展动态链接库。

电源要求

• +24V外部电源，用户提供。
• 环境要求
• 工作温度：0～60℃
• 相对湿度：5～90％无凝结

标准配件

• KZ37带DB37针插座的扩展支架。（选配）
• linkline62 芯 D型插头电缆线（1.5M）壹套。（选配、长度可定制）
• linkline37 芯 D型插头电缆线（1.5M）壹套。（选配、长度可定制）
• MOD-62 塑料底座D型62针插座接线端子套件，便于安装至DIN导轨。（选配）
• MOD-37 塑料底座D型37针插座接线端子套件，便于安装至DIN导轨。（选配）