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详细介绍
SGDV 型伺服驱动器
SGMJV 型伺服电机
额 定 时 间： 连续 耐 热 等 级： B 振 动 等 级： V15 绝 缘 电 压： AC1500V 1分钟 绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上 保 护 方 式： 全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外） 环 境 温 度： 0～40℃ 环 境 湿 度： 20～80%（不得结露） 励 磁 方 式： 永磁式 连 接 方 式： 直接连接 安 装 方 式： 法兰式 旋 转 方 向： 逆时针方向（CCW）旋转
电压 200V 伺服电机型号SGMJV-□□□ A5A 01A 02A 04A 08A 额定输出*1 W 50 100 200 400 750 额定转矩*1,*2 N·m 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 瞬时zui大转矩*1 N·m 0.557 1.11 2.23 4.46 8.36 额定电流*1 Arms 0.61 0.84 1.6 2.7 4.7 瞬时zui大电流*1 Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 16.9 额定转速*1 min-1 3000 zui高转速*1 min-1 6000 转矩参数 N·m/Arms 0.285 0.413 0.435 0.512 0.544 转子转动惯量 kg·m2×10-4 0.0414 （0.0489） 0.0665 （0.0740） 0.259 （0.323） 0.442 （0.506） 1.57 （1.74） 额定功率变化率*1 kW/s 6.11 15.2 15.7 36.5 36.3 额定角加速度*1 rad/s2 38400 47800 24600 28800 15200 配套伺服单元 SGDV-□□□ R70 R90 1R6 2R8 5R5 *1：这些项目及转矩-转速特性值是在组合SGDV型伺服单元运行后，电枢线圈温度达到100℃时的
值。其它是在20℃时的值。
*2：额定转矩表示的是安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
SGMJV-A5，-01型：200×200×6mm
SGMJV-02，-04，-08型：250×250×6mm
（注） （ ）内的数值表示的是带制动器电机的值 SGMAV 型伺服电机
额 定 时 间： 连续 耐 热 等 级： B 振 动 等 级： V15 绝 缘 电 压： AC1500V 1分钟 绝 缘 电 阻： DC500V，10MΩ以上 保 护 方 式： 全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外） 环 境 温 度： 0～40℃ 环 境 湿 度： 20～80%（不得结露） 励 磁 方 式： 永磁式 连 接 方 式： 直接连接 安 装 方 式： 法兰式 旋 转 方 向： 逆时针方向（CCW）旋转
电压 200V 伺服电机型号SGMAV-?????? A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A 10A 额定输出*1 W 50 100 150 200 400 550 750 1000 额定转矩*1,*2 N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18 瞬时zui大转矩*1 N·m 0.477 0.955 1.43 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55 额定电流*1 Arms 0.66 0.91 1.3 1.5 2.6 3.8 5.3 7.4 瞬时zui大电流*1 Arms 2.1 2.8 4.2 5.3 8.5 12.2 16.6 23.9 额定转速*1 min-1 3000 zui高转速*1 min-1 6000 转矩参数 N·m/Arms 0.265 0.375 0.381 0.450 0.539 0.496 0.487 0.467 转子转动惯量 kg·m2×10-4 0.0242 （0.0312） 0.0380 （0.0450） 0.0531 （0.0601） 0.116 （0.180） 0.190 （0.254） 0.326 （0.390） 0.769 （0.940） 1.20 （1.41） 额定功率变化率*1 kW/s 10.4 26.6 42.8 35.0 84.9 93.9 74.1 84.3 额定加速度*1 rad/s2 65800 83800 89900 54900 67000 53700 31000 26500 配套伺服单元 SGDV-?????? R70 R90 1R6 2R8 5R5 5R5 120
*1： 这些项目及转矩-转速特性的值是在组合SGDV型伺服单元运行后，电枢线圈温度达到100℃时的值。其它是在20℃时的值。 *2： 额定转矩表示的是安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
SGMAV-A5型 ：200×200×6mm SGMAV-01，-C2，-02，-04，-06，-08型 ：250×250×6mm SGMAV-10型 ：300×300×12mm （注） （ ）内的数值表示的是带制动器电机的值 ● 单相100V
伺服单元型号 SGDV-???????? R70F R90F 2R1F 2R8F zui大适用电机容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 连续输出电流 Arms 0.66 0.91 2.1 2.8 zui大输出电流 Arms 2.1 2.9 6.5 9.3 主回路 单相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz 控制回路 单相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz ● 三相200V
伺服单元型号 SGDV-???????? R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A zui大使用电机容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0 连续输出电流 Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6 zui大输出电流 Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 17 主回路 三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz 控制回路 单项：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
伺服单元型号 SGDV-???????? 120A 180A 200A 330A 470A 550A 590A 780A zui大使用电机容量 kW 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15 连续输出电流 Arms 11.6 18.5 19.6 32.9 46.9 54.7 58.6 78 zui大输出电流 Arms 28 42 56 84 110 130 140 170 主回路 三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz 控制回路 单项：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz ● 三相400V
伺服单元型号 SGDV-???????? 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D zui大使用电机容量 kW 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 连续输出电流 Arms 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 zui大输出电流 Arms 5.5 8.5 14 20 28 42 主回路 AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz 控制回路 DC24V ±15%
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