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详细介绍
▲ 接收8MHz伺服编码器反馈信号，2MHz步进电机命令（脉冲+方向）
▲ 带速度及加速度前馈的高级PID补偿，采样周期125μs/轴
▲ 运动方式：JOG、PTP定位、轮廓、直线/圆弧插补、电子齿轮
▲ 多任务：4个应用程序同时执行
▲ 非易失性存储器存储应用程序、变量、阵列
▲ 双编码器反馈，回零，正、反向限位输入接口
▲ 通用I/O：8/8（1～4轴模式），24/16（5～8轴模式）
▲ 7通道通用模拟输入
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