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详细介绍
▲ ISA总线
▲ 接收8MHz伺服编码器频率，2 MHz步进电机指令（指令+脉冲）
▲ 带速度 / 加速度前馈、积分限制等高级PID补偿
▲ 运动方式：JOG、PTP定位、轮廓、电子齿轮、ECAM
▲ 多任务：同时执行两个应用程序
▲ 256K非易失性存储器：存储应用程序、变量、阵列；32K RAM
▲ 两个编码器输入通道：用于电子齿轮或双位置控制
▲ DI/DO： 7/3+2个ADC通道12bit （16bit 可选）
▲ 正、反向限位及回零输入接口
▲ 高速位置锁存（0.1μs）
▲ 速度指令输出16 bit DAC
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