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国内首台自主研制的大负载点焊机器人

2009年12月10日 10:06中国机床商务网点击:2592

        在日前召开的中国企业新纪录(第14批)发布大会暨中国企业自主创新高层论坛上,国内首台自主研制的大负载点焊机器人————奇瑞公司QH—165工业点焊机器人,作为对国家经济建设以及调结构、促增长具有重大推动作用的重点发布项目之一在会上进行了发布。

  据了解,QH—165工业点焊机器人是国内首台自主研制的165公斤级点焊机器人,由奇瑞与哈工大联合研制开发,技术上突破了高速大负载工业机器人在机械系统优化设计、高速大负载运动平稳性控制等方面的技术难点,实现了良好的人机交互操作。截至目前,“165点焊机器人”在奇瑞汽车公司焊装车间已成功焊接几万套汽车车身部件,表现出良好的性能,焊点精度达到国际先进水平。

  为填补国产工业机器人的空白,奇瑞公司于2007年启动了工业机器人项目,与哈工大在机器人领域开展合作,并于2008年9月成功开发出第一台样机。该机器人设计应用于点焊领域,同时可用于搬运、装配等领域,各项技术参数达到国外机器人设计水平。今年9月,“哈工大———奇瑞机器人联合开发中心”已在哈工大落成。建立了“产、学、研、用”一体化合作模式,推动中国工业机器人发展。

  在奇瑞公司的自主创新体系中,除了对关键零部件和关键技术的研发外,还有非常重要的一项,就是对关键装备的自主研发。目前,我国汽车工业工艺装备的高效化、自动化水平较低,仅为30%左右,而先进国家则高达90%以上,而且在一些关键装备的供应上仍然受制于人。合资企业基本上不采购中国的汽车制造装备,无法带动国内汽车装备制造企业整体实现技术提升。随着我国汽车制造企业越来越广泛地参与国际竞争,迫切需要提高工艺装备的高效、集成化程度。

  此外,汽车装备制造业有着巨大的市场和利润空间。奇瑞公司通过对关键装备的自主研发,将不仅大幅度提高自身的装备配套能力,降低对关键装备的采购成本,还将促进我国汽车装备制造业的充分竞争和整体进步,带动相关上游和下游产业规模化的集中,提高国内汽车装备制造业的整体水平。

  今年以来,奇瑞公司还启动了国家863项目210KG负载机器人,以及工信部NC重大专项165KG点焊机器人、6KG弧焊机器人的开发,并逐步形成30KG、50KG、80KG、100KG、250KG等全系列点焊机器人产品,后期将延伸到弧焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人等,覆盖工业机器人在汽车行业的所有应用。截至目前,奇瑞公司已开发出数款机器人,计划小批量制造并在内部应用成熟后,2013年开始大批量制造,实现机器人产业化。

(来源:经济日报)

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