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天津外科手术步入“机器人微创时代”

2016年02月03日 10:46中国机床商务网点击:4554

  【中国机床商务网 机床上下游】无头无脑却又威力超群,一头身似八爪章鱼的钢铁手臂很多是未来主题电影中机器人的“制造者”,实际上,影片中出现的这个能够孕育“生命”的机器人手早已来到我们的现实生活中。昨天,天津市肿瘤医院正式启用最新引进的“达芬奇机器人”,它将被用于各类高难度系数的重大手术中。这是津冀地区首次拥有世界上最先进的微创机器人手术系统,标志着本市外科手术正式步入“机器人微创时代”。
  
  身份
  
  医生名叫“达芬奇”天生擅长微创术

  
  在市肿瘤医院的手术室里,一只会站立的白色“四爪鱼”安稳地立在手术台前方,高悬着钢铁手臂,似乎时刻准备着要大干一场,与旁边形似赛车游戏机的电子屏幕设备相互辉映。它就是在医学界大名鼎鼎的“达芬奇机器人”,一套拥有四条机械手臂、3D视觉系统、灵巧自由手指的机器人,更准确地说,它叫“达芬奇机器人辅助外科手术系统”。
  
  这位自带未来时空时尚品位的酷“医生”到底有何过人处呢?上世纪80年代末,“达芬奇”一代诞生于拥有背景的斯坦福研究院,是名副其实的“高贵出身”。经过科学家多年努力,如今它已成长为世界上最先进的微创机器人手术系统之一,医疗界地位“尊贵”。与人的手臂一样,“达芬奇”也有肩、肘、腕三个关节,能完成上下、前后、自由运动与仿真手腕的左右、旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作。它的前臂可脱卸,能根据需要安装超声刀、双极电刀、剪刀、钳子、持针器等不同功能的“手”;而它的腕关节比人的手腕更加灵活,不仅能自由旋转540度,还能在手腕向下弯曲90度后,再自由旋转540度,超越了传统外科的手术极限。
  
  对于医生而言,“达芬奇”是战衣更是伙伴。实施手术时,医生是借助其医生控制系统来操控机械臂,完成各类手术动作的。主刀医生用双手来操作主控制器,用脚踩脚踏板,来控制器械和内窥镜。医生控制系统下面的脚踏板如同汽车离合器,每次踩踏时,需要使用的器械或内窥镜就会移动到适当的地方;再通过其3D影像屏,医生可以看到大于实际体积10-15倍的人体器官,术野清晰的同时无疑也提升了手术的准确度。很多使用过“达芬奇”的医生认为,整个感觉就如同真正的开腹手术一样身临其境,完全忘记了自己在实施微创术。
  
  优势
  
  比医生的手更细更巧

  
  “‘达芬奇’不是神话,它并不能自己做手术,它不是工业化机器人,而是医生做微创手术时的一个辅助工具。”市肿瘤医院胃部肿瘤科主任梁寒在解读“达芬奇”的医疗意义时说,这款机器人并不能减少手术时间,但是它可以帮助医生把手术做到精益求精,减轻患者的痛苦。
  

天津外科手术步入“机器人微创时代”
 
  与传统腔镜手术(包括2D和3D腔镜手术)相比,“达芬奇机器人”手术具有两大优点,一是手术操作稳定性更好,精细化程度更高,更有利于神经和血管的保护,创伤更小,患者术后身体恢复更快。二是体现了微创精准外科的优势,手术清扫更加彻底,特别适合大血管周围的精细解剖和相应淋巴结的彻底清扫。
  
  梁寒举例说,例如前列腺的位置很特殊,它在膀胱下面,尿道从前列腺中穿过,其位置比较深,单凭借医生的眼睛是无法看到它的,因此传统的开放手术并不好做。现在有了“达芬奇”,它进入体内的镜子可以360度任意旋转,还能把看到的三维立体图像放大10倍,用于切、割的手术器械也很精密。“达芬奇”像医生的手,却比医生的手更细更巧,手进不去的地方,它能进去。
  
  市肿瘤医院肝胆肿瘤科主任宋天强介绍,“达芬奇”更适合难度系数较高、手术时间较长的手术,比如肝胆肿瘤科最难的手术——胰十二指肠切除术。做这个手术,普通医生通常需要10个小时以上,即便是技术娴熟的老大夫也要耗时6个小时。众所周知,手术时间越长,站在手术台前的医生体力消耗越大,手术的精确度也随之下滑。而使用“达芬奇”时,医生可以坐着实施手术,减少体力消耗的同时也提升了手术精准度。医生笑谈,机器人广泛推行后,医生们的手术也会越做越漂亮的。
  
  争论
  
  机器人更适合年轻医生?

  
  使用过“达芬奇”的年轻医生都有自己好像穿越进了网络游戏的感觉。是的,无论是外形还是操作方式,“达芬奇”从里到外透着满满的未来感。通过3D眼镜,医生仿若置身另一个世界,这样的工作感受,老大夫们能否适应,而机器人的出现又是否会助推年轻医生的成长?
  
  从业30年的梁寒不认同这样的说法,他说,第一次使用“达芬奇”确实有点不适应,但是不到20分钟,他便投入到手术中,眼前的手术情景与开腹手术并无二致。“机器人手术是由医生来做的,而且应该是一年内连续做同一种手术30例以上的医生才能尝试,这样的医生在本市并不多。”梁寒说,实施手术靠的是医生的经验和高超技术,“达芬奇”只能锦上添花而非雪中送炭,“这次和我一起到香港学习使用‘达芬奇机器人’的医生中,还有一位80多岁的老大夫呢。所以我认为,手术机器人反而延长了医生的职业生命。”
  
  如今,机器人手术几乎涵盖了外科所有科室。泌尿外科的膀胱癌根治术、肾部分切除,胃肠外科的胃切除、结直肠切除,妇产科的子宫切除,五官科的咽部肿瘤手术,都能看到“达芬奇”的身影。
  
  价格
  
  花费比普通手术多不少

  
  目前,“达芬奇机器人”的手术价格尚无定论。不过,记者了解到,国内手术机器人投入使用的只有北京(2007年使用)、上海(2009年使用)和广州等大城市少数三甲医院,而费用也是依据各地区相关部门论证后而定,在北京患者需要在原费用基础上多花5万元,上海要多花4万多元,而最便宜的广州也需要多花3万多元。
  
  同样的,手术机器人成本也是医院需要考虑的问题,据知情人士透露,目前手术机器人是由国家统一招标,购买一台机器人需由医院申报,然后开会论证,最后由相关部门结合医院论证内容制定购买名单,而且“每台机器人造价上千万元,不是每家医院都能买得起”。除了购买费用高和申请周期长外,“现在手术机器人市场中,生产公司主要是美国公司,可能是缺少竞争对手的缘故,因此耗材费用高昂。”一名使用过手术机器人的医生如是说。
(来源:每日新报)

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