您现在的位置:中国机床商务网>新闻首页>机床上下游

触觉系统使让机器人更加智能化

2015年08月04日 09:31中国机床商务网点击:4891

  【中国机床商务网 机床上下游】现如今,机器人发展到了什么程度?人类应该用怎样的态度对待机器人?近期,在苏州MEMS(微机电系统)市场年会上,国内家庭机器人专家以对传感器的应用需求为脉络,梳理了陪伴机器人的发展思路。
  
  家庭机器人一般分为三类
  
  如果可以,你会为家里添置一台什么样的机器人?
  
  目前来说,家庭智能机器人主要可以分为三种类型,第一种是应用型机器人,有着非常明确的功能,比如开始逐渐普及的扫地机器人、擦窗机器人等。第二种是社交陪伴型机器人,能够和人类互动交流,陪伴用户一起成长。国内外许多企业已经开始研发社交陪伴型机器人,例如阿尔法机器人、小优等,并且在未来的一到两年内,家庭社交陪伴型机器人有可能会成为消费类市场的重点。
  
  最后一类是仿生机器人,从原理上仿生生物的动作、表情、思考方式等,如本田研发的Asimo机器人可以完美模仿两脚运动,完成很多非常复杂的动作,包括上下楼梯等,美国的情感机器人索菲亚则可根据人类语言反馈不同的表情,达到和人类交流的目的。
 

 
  处理器大脑是认知技术核心
  
  “不管是应用型机器人、社交陪伴型机器人,还是仿生机器人,其核心功能需求都是相似的,分别是感知、认知和动作行为控制能力。”东莞凡豆信息科技有限公司总经理朱晓明介绍说,感知就是通过MEMS传感器,感知外部环境;认知是把信息在机器人脑中进行分析处理,然后转化为机器人的经验,使其能够伴随经验成长;动作行为控制可以理解为操控机器人的肢体动作、表情反馈等。
  
  处理器大脑是认知技术的核心,决定了机器人的智能程度。如IBM设计的超级计算机Watson,在美国电视问答节目Jeopardy中击败人类选手而一战成名,引起不小的轰动。随后Watson被应用在医疗、银行、调查机构等多个领域,而且IBM正在努力让Watson能比人类更智能。
  
  但是,现阶段市面上能见到的大部分社交陪伴型机器人,仍采用传统的手机或者平板的成熟解决方案,虽然能够实现基本功能,但是没有针对性。因为对于不同性质的机器人,应该选择或者偏重不同的功能。
  
  “社交陪伴机器人应具备云端大脑,否则就是只拥有有限知识的玩具,不会智能地伴随着用户的成长而成长。”朱晓明说,“但其智能化功能不能全通过云端实现,需要在云端和本地做一个合理的区分,保证在断网的情况下,机器人依旧能够完成基本工作。同时,数据处理也是如此,需要优化本地和云端的存储和处理。”
  
  机器人的感知与感觉
  
  机器人与MEMS行业紧密相连,因为所有能想到的MEMS传感器,都在机器人身上得到体现,促进机器人智能化的发展。让我们来看看几个主要的技术实现状态。
  
  语音是机器人最基本的要求,从最初的故事机、点读笔到功能逐渐丰富的云机器人,市面上也有许多在售的语音互动机器人,如语兜机器人、乐视推出的乐小宝、儿童教育机器人小优、国外的COGNI-TOYS等,其核心价值都是通过语音架构,实现和小孩的互动交流。
  
  语音通过麦克风获取,然后提取和保存用户的声音特征,通过终端和云端的配合,对于一些简单的语音,终端直接可以实现。但是,对于复杂的语音,机器人一般都会将语音发送到云端进行识别,然后再返回终端,这时你可能会感觉到明显的交流停顿。
  
  另外,云端光能理解语言文字还远远不够,必须进一步理解其中的语意,让机器人大脑真正懂得用户的语意。因此,机器人通过语意的理解掌握用户的需求,而用户的反馈又可以验证语意的理解是否准确,从而逐渐培养机器人的智力智商。因为语言非常丰富,所以语意的理解也会千变万化,需要经过长时间的语句和说话方式积累,通过大量的数据堆积来分析语意。同时,还需要有感情识别,在用户声调变高、语速变快时候,能够理解用户正处在生气的状态。现阶段真正完全依赖语音控制的应用还比较少。另外,在复杂的环境中,声音本身的辨识度也会下降,语音识别也将更加困难。
  
  在家庭中,机器人最好能够记住每一个家庭成员的样子,识别用户的表情,甚至识别手势动作,陌生人入侵等。因此,视觉同样是必不可少的功能。这就是人脸识别。通过人脸识别找到人脸部的特征点,机器人还可以进一步达到识别感情的效果,例如:眼睑的动作、下巴往上还是往下、嘴型怎么样等,就可以知道这个表情背后的含义。此外,还有手势识别和动作识别,都可以通过摄像头捕获,使机器人更加智能化。
  
  触觉系统将让机器人更加智能
  
  “无论是人脸识别、手势识别,还是动作识别,其实本质就是图像处理和理解。”朱晓明表示,机器人的芯片解决方案架构可以从优化目前手机芯片中CPUGPU的架构入手,根据CPU做指定识别、数据处理和操作系统,GPU可以处理大量的图像信息的分工,重新优化架构从而提高效率。
  

 
  另外,触碰感知可以让机器人和人的互动变得简单,“逗一下,或者给机器人挠痒,或者拍一下打招呼,机器人都能感觉到,并且做出正确的反馈。如果加上人工皮肤的真实质感,或者能对外部表面质地和物理性能做到全面感知,这样的机器人触觉系统将让他们更加无所不能。”
  
  社交陪伴型机器人的研发设计最主要考虑的两个因素,一是功能目标需要明确,即机器人主要是满足用户什么需求;其二是云端的开发,也就是认知,是机器人能否越来越聪明,能否帮助用户解决生活问题的关键。
(来源:中国机床网)

机床网官方微信
@中国机床商务网
已推荐
0
  • 凡本网注明"来源:中国机床商务网"的所有作品,版权均属于中国机床商务网,转载请必须注明中国机床商务网,http://www.jc35.com/。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

  • 广告位
  • 浙江震环数控机床有限公司



图说机床

更多>>

旗下子站

玉环机床网温岭机床网泰州机床网滕州机床网宁波机床网沧州机床网温州机床网工量刃具网加工中心网电加工机床网锻压机床网机床附件配件网
车床网铣床网钻床网雕刻机网锯床网磨床网数控车床平面磨床数控铣床摇臂钻床数控冲床立式锯床剪板机折弯机


咨询中心

编辑部QQ交谈

展会部QQ交谈

市场部QQ交谈

返回首页
CME中国机床展
关闭