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NASA模块化机器人车:横向移动 原地旋转

2015年06月26日 11:36中国机床商务网点击:4903

  【中国机床商务网 机床上下游】NASA今年推出了模块化机器人车(MRV)。于NASA的约翰逊航天中心研发,用来方便人类在其它星球表面的行动。在地球上,MRV也有一些小花招可玩。它可以直接左右移动,还能原地旋转,最高时速达70公里每小时。NASA表示,他们之所以研发这辆无人驾驶汽车,是为了推动相关科技的发展,未来的太空车和地球上的车辆都可以应用这些科技。        

  MRV可以容纳两人,完全靠电力运行,非常适合繁忙的都市环境。四个轮子均可独立移动。每个轮子中包含一个转向系统,一个被动拖曳悬吊系统,一个轮内推进电机,以及由电机驱动的摩擦制动系统。每个轮胎都受到独立控制,能够沿中轴线向两个方向各旋转180度。
      
  除采用传统的前二轮转向方式之外,后轮也可以进行转向,从而将回转半径减小到零。此外,如果调整驾驶模式,便可让四个轮子朝同一方向转动,使汽车像螃蟹一样横向移动。这使停车的步骤简化了许多,只需将车开到合适的车位旁边,停车,再向旁边开,便能直接停到两辆车之间了。

  

  MRV还可以进行远程操控,NASA表示,其运用的系统在未来将进一步发展到自动驾驶。MRV的操控系统包括传统方向盘,以及油门和刹车板。这些配件看起来普通,但都经过了特殊的设计,模仿人们在驾驶自己的汽车时的操控感。

  
  之所以设计这辆两座汽车,NASA研发人员表示,是为了缓解繁忙的城市交通为人们带来的挑战,以及满足日益增长的车辆需求。单次充电可在城市中行驶100公里,十分适合城市中的日常交通。MRV的大小和操控性使得它很容易驾驶,方便在狭小的空间中停车。
  

  从整体来看,这款汽车不过是为了适应城市环境设计的,但其核心技术却是在机器人系统和太空探测器中使用的那些先进技术。通过MRV所研发的科技将被直接应用到未来在月球、火星、甚至小行星表面操作的载人太空车上,MRV的研发还为人们提供了一个学习的平台,更好地适应驾驶下一代汽车。
(来源:搜狐资讯)

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