您现在的位置:中国机床商务网>新闻首页>地区风采

沈阳自动化王振洲:发明反射面测量法 填补行业空白

2015年03月11日 09:47中国机床商务网点击:4755

  【中国机床商务网 地区风采】机器视觉监控与测量技术决定着机器人的控制精度,日前我国中科院沈阳自动化所研究院王振洲发明了一种精确测量反射面三维形状的方法,打破了该技术领域的行业空白。
  
  近日,中国科学院沈阳自动化研究所研究员王振洲在结构光精确测量、先进制造焊接监控/测量技术领域取得突破。他发明了一种精确测量反射面三维形状的方法,利用两个平面截取反射线,从而能够解析计算出反射线在世界坐标系中的方程。通过计算反射线与入射线的交点解析解,得到反射面表面一组采样点。最后利用三次样条内插重构整个反射面。
  

 
  随着先进制造业的发展,全自动智能焊接机器人的研究也变得越来越重要。作为焊接机器人的核心技术之一,机器视觉监控与测量技术决定着机器人的控制精度。为了精确测量与监控焊接熔池,国内外都开展了广泛与深入地研究。但目前国际上的测量技术水平仍然停留在估计测量的层面上,而非精确测量。
  
  王振洲成功将该反射面测量方法应用于实时测量先进制造业钨极气体保护电弧焊的焊接熔池。测量过程需要克服焊接环境恶劣与弧光影响巨大等不利因素,因此是一项极具挑战性的工程难题。结合先前对于监控熔化极气体保护焊的焊接熔池的研究成果,研究人员将在未来将对熔化极气体保护焊的焊接熔池进行在线精确测量。
  
  资料显示,王振洲为中科院百人计划特聘研究员,博士生导师;国家自然科学基金信息科学一处评委;曾以第一作者发表SCI检索论文10余篇,EI检索论文10余篇。2013年12月成为中科院沈阳自动化所“百人计划”A类研究员。主要研究方向有:实时三维测量技术、监控算法与系统开发、图像处理理论研究、医学图像应用软件系统开发。
(来源:机器人学研究室)

机床网官方微信
@中国机床商务网
已推荐
0
  • 凡本网注明"来源:中国机床商务网"的所有作品,版权均属于中国机床商务网,转载请必须注明中国机床商务网,http://www.jc35.com/。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

  • 广告位
  • 浙江震环数控机床有限公司



图说机床

更多>>

旗下子站

玉环机床网温岭机床网泰州机床网滕州机床网宁波机床网沧州机床网温州机床网工量刃具网加工中心网电加工机床网锻压机床网机床附件配件网
车床网铣床网钻床网雕刻机网锯床网磨床网数控车床平面磨床数控铣床摇臂钻床数控冲床立式锯床剪板机折弯机


咨询中心

编辑部QQ交谈

展会部QQ交谈

市场部QQ交谈

返回首页
CME中国机床展
关闭