您现在的位置:中国机床商务网>新闻首页>机床上下游

机器人实验室或将助力重庆成为“机器人之都”

2015年01月09日 09:04中国机床商务网点击:4688

  【中国机床商务网 机床上下游】近日,重庆市教委批准6个高校重点实验室立项,重庆理工大学机器人与智能制造技术重点实验室就此成立。它将为打造“机器人之都”增添源源不断的技术支持。7日记者走进了这座神奇的实验室。
  

 
  测量机器人
  
  教育部新世纪优秀人才,重庆市首届青年拔尖人才刘小康教授是这个项目的带头人。
  
  智能跟踪扫描测量机器人,又被这个团队形象地称为“关节手”。实验室有一台“关节臂”原型机,臂长1.2米,构造类似于人的一条胳臂,有手腕、肘关节和肩关节。它放在一台大型数控机床里。“测量一般是产品加工结束后,进行的一道工序。”刘小康教授说,可“关节臂”能够一边生产,一边测量。
  
  在机床四周球形空间,“关节臂”运用三个灵活的关节,能360°无死角监控生产线上产品的每一个细节。“我们的目标是在加工过程中实现‘零报废’。”刘小康说,“关节臂”把空间的测量变成了“时间的尺子”,从理论上讲提高了1000倍的准确度。
  
  “关节臂”的核心技术有两项:时栅衍生技术,它能实现高精度监测、传感;另外一项是伺服电机,它形成了“嵌入式”位置检测新方法。
  
  目前,这两项新技术已在一些仪器、数控、机床企业运用。模型机通过实验很快也将投入企业运用。
  
  “关节臂”是针对汽车、航空、航天等现代工业中要求实现复杂曲面类零件在线、高精度监测的需求而创造的机器人。刘小康教授说,根据需求它可演变不同型号,既可以监测零件,也可以实现整车的精密监测。
  
  杂技机器人
  
  杂技机器人顾名思义就是会杂耍绝活。2003年参与研发的但远宏博士说:“它能顶杆,还能双节棍,技艺一点不逊色职业杂技演员。”
  
  跟测量机器人相比,实验室里的杂技机器人显得很秀气,他的手臂像竹节,纤细而灵巧。在计算机大脑的指令下,杂耍机器人一板一眼地演示着倒立控制、平衡状态,还有高难度的稳摆控制。2006年在北京“首届中国智能产品与科技成果博览会”上,他就大放异彩,在国际上首次展出直线滑轨上的“双摆杂技”。
  
  但远宏博士说,灵活的杂技机器人核心技术是仿人智能控制算法。杂技机器人只有一个电机驱动,手臂所有的力量仅靠这点肌肉,这突破了过去“一个关节配一个电机”的做法,实现了一个力量送多个目标。“这项技术可用在飞行器上,将大大减轻航天器的重量,减少上天的成本。”
  
  “摘果”机器人
  
  这款机器人问世将是农民伯伯的福音。上研二的王智强从本科时就加入到“摘果”机器人的研发团队。
  
  乍一看,实验室的机器人模型跟田间地头的搬运机、耕地机、挖掘机没太大区别,可小王同学拿出一个遥控板说,他们研发的机器人可以实现遥控操作。也就是说,农民犁田可以在百米之外自家的院坝里实现,“目前,前后、转向、倒挡的功能都能遥控,下一步我们考虑转上视频传感器、摄像头,实现实时监控犁田。”
  
  实验室的这批农用机器人可智能完成松土、开沟、挖掘、铲运、堆垛、钻孔、破碎、抓取、推扒等作业活动。“摘果”是终极目标,团队正在跟农科所联系,增强机器人的“识别力”,“重庆主要是山地,摘果、摘茶主要靠人力。”王智强说,“摘果”机器人将大大减少劳动力成本。
  
  未来小伙伴
  
  重庆理工大学机械工程学院副院长、实验室副主任周康渠介绍,目前实验室有5大重要成果,除了测量机器人、杂技机器人、“摘果”机器人外,还有焊接机器人、自动点胶机器人。
  
  另外,师生还开发了一些与生活息息相关的未来小伙伴,比如照顾病人能端茶递水的医疗机器人、能走迷宫跟大家一起下棋的博弈机器人、能航拍的无人机。
  
  实验室立项后,将整合机械工程、仪器科学与技术、计算机科学与技术三个一级学科,将与市教委签明确的机器人研发的协议和计划。
  
  为此,学校还在机械电子工程学院设置了机器人方向专业。
(来源:重庆晨报)

机床网官方微信
@中国机床商务网
已推荐
0
  • 凡本网注明"来源:中国机床商务网"的所有作品,版权均属于中国机床商务网,转载请必须注明中国机床商务网,http://www.jc35.com/。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

  • 广告位
  • 浙江震环数控机床有限公司



图说机床

更多>>

旗下子站

玉环机床网温岭机床网泰州机床网滕州机床网宁波机床网沧州机床网温州机床网工量刃具网加工中心网电加工机床网锻压机床网机床附件配件网
车床网铣床网钻床网雕刻机网锯床网磨床网数控车床平面磨床数控铣床摇臂钻床数控冲床立式锯床剪板机折弯机


咨询中心

编辑部QQ交谈

展会部QQ交谈

市场部QQ交谈

返回首页
CME中国机床展
关闭