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美国大学开发机器人猎豹 速度可超博尔特

2014年09月17日 08:54中国机床商务网作者:沈姝华点击:4630

  【中国机床商务网 机床上下游】据英国《每日邮报》9月15日报道,美国麻省理工学院日前展出其研发的最新奔跑机器人猎豹,认为其速度可超世界著名短跑运动员尤塞恩·博尔特(UsainBolt)。此外,研究人员最近还编写了新的运算规则,使这种机器人可像真正的猎豹那样弹跳。
  

 
  猎豹是陆地上奔跑最快的动物,速度和灵活性是其最明显的标志,可在数秒内加速到时速100公里。在达到全速后,猎豹的四肢可完美协调。麻省理工学院研究团队称,他们的机器人猎豹现在也可以做到这一点。
  
  研究人员制造了一种4条腿的机器人,由齿轮、电池以及电动马达等组成,外形和重量均与真正的猎豹相似。他们近来对其进行奔跑测试,室内测试显示,这款机器人猎豹全速奔跑时速可达16公里,清理障碍后奔跑时速最终可达到48公里。

  
  麻省理工学院机械工程学副教授金尚培(SangbaeKim)假设,这种机器人奔跑中的力量控制方式与短跑运动员相似。他称:“比如博尔特等短跑运动员,他们并非换腿速度更快,而是靠加强着地力量从而增加步幅长度,以便在相同频率情况下‘飞得’更远。”当机器人的四条腿瞬间击中地面后需要增加一定力量,以维持其加速状态。一般来说,速度越快,用于推动机器人前进的力量就要越大。
  
  金尚培说:“大多数机器人运动缓慢,那是因为它们无法在高速移动中控制力量。这也是麻省理工大学开发机器人猎豹显得如此特殊之所在——在短时间内控制机器人力量分布,通过接触地面获得更多力量,以保持稳定性和灵活性。”
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