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DARPA机器人挑战预选赛 谷歌机器人获胜

2013年12月30日 10:22中国机床商务网点击:6716

  【中国机床商务网】导读:据了解,17支团队来到佛罗里达州的Homestead,参加在这里举办的美国国防部先进研究项目局机器人挑战大赛预选赛(DARPARoboticsChallengeTrials)。

  
  据悉,大赛设有八项任务供参赛者挑战,以测试能在自然灾害后展开救援工作的机器人,包括驾驶汽车、穿越崎岖地形、爬梯子、清除残骸、开启一系列门户、在墙上钻洞、打开阀门和卷起软管等。
  
  参加大赛的团队可以设计生产自己的机器人,也可以编写能在波士顿动力公司(BostonDynamics)Atlas机器人上运行的软件。

  
  对世界上最先进的一些机器人来说,这些任务看起来都很简单。但是,在从事这些任务时,仅有少数团队能在任何一个项目中取得满分;与此同时,尽管花了两个多小时的时间来不断尝试,还是有三支团队拿到了零分。
  
  在观众见证了许多次的失败和重启以后,最终胜出的是由日本公司Schaft生产的HRP-2类人机器人,这家公司已在今年早些时候被谷歌收购。HRP-2夺冠并不令人感到惊讶,因为Schaft在赛前就已经提前发布了视频,展示了这种机器人能完成上述所有任务。这场大赛的满分为32分,而Schaft得到了令人难以置信的27分。

  
  亚军来自于非盈利研究机构佛罗里达人类与机械认知研究所(FloridaInstituteforHumanandMachineCognition),其机器人的最终得分为20分。卡耐基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)的CHIMP机器人夺得季军,总得分为18分,这所大学的参赛机器人有400磅(约合181千克)重,色泽鲜红,装有翼展10英尺(约合3米)的“翅膀”。

  
  其他胜出的参赛者还包括来自于麻省理工学院、美国宇航局(NASA)下属喷气推进实验室(JetPropulsionLabs)、国防行业巨头洛克希德马丁、伍斯特理工学院(WorcesterPolytechnicInstitute)以及总部位于德克萨斯州的TRACLabs实验室等。决赛将在明年举办,这些参赛者将在那时齐聚一堂,争夺200万美元的奖金。
(来源:中国机床商务网整理)

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