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机器人Cubli 实现高难度自我平衡

2013年12月23日 09:30中国机床商务网点击:4841

  【中国机床商务网】导读:据TheVerge报道,瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH)动态系统与控制研究小组创造出一个可以随意翻转,实现高难度自我平衡的正方体机器人Cubli。

机器人Cubli  
 
  据了解,该机器人的边长大概6英寸(约15厘米),它可以通过不断翻转自己走动;还可以单边、单点站立平衡在平面以及斜面上。
  
  一般来说,正方体被创造出来并不是用来像球状体那样被滚动和随意翻转的。这个可以移动的立方体机器人依然需要依靠一系列的转轮,才可以完成那些高难度的平衡动作。
 
  
  该机器人有三个内置的转轮,它们沿着不同的轴调整转速和角动量,从而产生足够的动力来保持立方体的平衡。研究人员说,Cubli的系统里的转轮技术类似于人造卫星在空间站保持平衡。据了解,其他研究小组正在考虑把这个转轮平衡技术运用到新型机器人上,以便探索其他星球。
  
  今年10月,麻省理工学院(MIT)的研究小组创造出另一种立方体盒子机器人“M-blocks”,这款机器人神奇之处在于它可以自行重组本身。机器人"M-blocks"有磁铁嵌入在其侧面和边缘,它不像机器人Cubli一样可以保持高度平衡,但可以跳到地上走来走去。

(来源:中国机床商务网整理)

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