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中国首款机器人“视觉”控制技术诞生

2013年11月20日 11:10中国机床商务网点击:4816

  【中国机床商务网】导读:扬州有很多企业使用的机器人,从智能的角度出发,机器的成分更重些,智能成分更低些。由扬州一家公司设计开发的智能操作系统,是中国首款让机器人具有“视觉”的控制技术。
  
  近日,由扬州一家公司设计开发的智能操作系统,能够让机器人变得更“聪明”,根据工作需要,灵活做出各种动作,适应不同工作需要,目前正在佛山一家企业使用。据了解,这也是中国首款让机器人具有“视觉”的控制技术。
  
  据了解,扬州有很多企业使用的机器人,从智能的角度出发,机器的成分更重些,智能成分更低些。绝大多数是一个机械,根据设定的程序,替代做一些简单、重复的工作,不具备识别和灵活处理的能力。
  
  如何让机器人具有“看见”、“识别”并“判断”的功能?陈徐兵博士介绍,让机器人具有上述功能,需要解决机器人视觉识别与场景视觉重建技术问题。
  
  解决这个问题,是来自华中科技大学200多位博士、教授共同的智慧结晶。此外,与常规工业机器不同的是,具有“视觉”功能的机器人,在工作中,会根据具体情况,动作会频繁加减速。如何控制运动轨迹的精确度,需要解决柔性加减速控制算法的问题。
(来源:中国机床商务网整理)

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