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爱普生将发布其全新系列垂直6轴工业机器人

2012年12月11日 11:15中国机床商务网点击:4481

  jc35导读:近日爱普生宣布,12月21日将发布其全新系列垂直6轴工业机器人,该系列包含C4和C4L两款型号。C4可搬运重量为4kg,且其(负载3kg时)比爱普生2009年7月发布的C3系列同级别速度更快,标准循环时间缩短了20%。长臂型(900mm)C4L的机身纤细灵活,最大化的提升了对空间的使用效率。同时,爱普生还将推出两款新的选配设备,RC700机械手控制器和VisionGuide7.0机械视觉系统。
  
  4S系列紧凑型6轴机器人
  
  C4系列是现有的专门针对小型部件的精密组装而开发的C3系列机器人的后续机型。如C3系列一样,爱普生C4和C4L结构紧凑,兼具高速度与高精度的双重优点,非常适用于电子装配和汽车零部件搬运等作业。不仅如此,C4和C4L还能胜任更高的作业量,从容应对大容量负载。爱普生的独创的振动控制技术使该系列新品重物体搬运更平稳,加减速调整更灵活,标准循环时间更快。C4的水平工作距离为600mm(至手腕中心),而长臂型C4L机械臂长可达900mm。该系列高速、纤巧的机械手可被广泛应用于机件加工领域,在加工台或小型模具机床之间往返取放和搬运轻量级零部件。
  
  作为C4和C4L的适用机械手控制器,RC700将前款RC620和RC180控制器的诸多功能集于一体,它用途广泛、功能强大,可应用于从简单的单爪到复杂的多爪等多种机械手系统。
  
  VisionGuide7.0是一款新型机械视觉系统选配件,它能帮助机械手迅速而准确的识别工件的形状、位置和方向。因无需额外安装定位设备,该视觉系统为产品类型多、生产周期短,经常变化的生产线提供了极大便利。VisionGuide7.0为爱普生的产品整合了多种最受欢迎的功能,包括可进行产品瑕疵甄别和外观检测的缺陷检测功能、能精确处理大尺寸工件的高分辨率,以及通过颜色识别对工件进行归类的彩色摄像机。
  
  C4系列功能及优点
  
  1.高速、高精度定位提高生产率。由于采用了爱普生独创的减振技术,600mm臂长的机型在额定载重为3kg时的标准循环时间仅为0.43秒,比爱普生C3系列同级别产品的速度提高了20%。
  
  注:(额定载重为1kg时)标准循环时间如下:
  
  臂长的机型:0.37秒900mm臂长的机型:0.47秒
  
  可搬重量从3kg增至4kg。
  
  重复精度为±0.02mm。
  
  2.机身紧凑,改进后的设计更加灵活。纤巧紧凑的机身对外围设备、墙壁及天花板造成的空间影响更小,小巧灵活的机械手腕(末端操作器)可在宽广的运动范围内操作,动作平滑流畅,可适应多角度作业,长臂型产品机身轻巧。
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