您现在的位置:中国机床商务网>新闻首页>产品评测

基于欧姆龙新一代控制器NJ的瓦楞纸印刷机控制系统

2012年11月06日 14:05中国机床商务网点击:7590

  jc35导读:瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物,一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类。瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品,用量一直是各种包装制品之首。包括钙塑瓦楞纸箱。
  
  瓦楞纸板自动生产线、印刷工序、后加工及成型工序;目前印刷工作已基本实现印刷、开槽、模切、粘箱、包装一次成型自动化作业。本项目设备是瓦楞纸箱生产线的后半段工艺,主要工艺分为送纸、印刷、开槽和模切4个部分。以欧姆龙新一代机器控制器NJ为核心组成的控制系统,通过伺服和变频器进行控制和纠偏,很好地满足了系统的要求。
  
  2设备简介
  
  瓦楞纸印刷机瓦楞纸箱生产线的后半段工艺,生产的原材料为瓦楞纸板,主要工艺分为送纸、印刷、开槽和模切4个部分,其工艺流程图如图1所示。其中送纸通过伺服控制,印刷和开槽通过变频器控制,而模切则是依靠变频器驱动、并且由伺服进行纠偏。
  
  图1瓦楞纸印刷机工艺流程图
  
  3系统硬件设计
  
  控制系统以欧姆龙新一代机器控制器NJ系列为核心,系统硬件配置如附表所示。
  
  附表瓦楞纸印刷机控制系统硬件配置
  

  4系统调试
  
  4.1送纸
  
  该设备的主机是由变频器控制的,在送纸轴将纸板送入主机辊内时,要保证主机与送纸轴线速度一致,类似于一个飞剪的动作。送纸轴的形状如图2所示,通过逆时针旋转,将纸板送入。由于考虑到要实现类似飞剪的动作,所以采用了电子凸轮的方式。
  
  图2送纸轴形状
  
  由于考虑到要实现类似飞剪的动作,所以采用了电子凸轮的方式。凸轮表的轮廓如图3所示。
  


  图3凸轮表的轮廓
  
  在这个电子凸轮中,主轴为编码器轴(现场实际用一个100W的伺服代替),从轴则为送纸轴。编码器与主机同轴,而主机由变频器驱动的。
  
  这种做编码器跟随的课题,会产生一个“滞后性”问题。滞后性产生的原因在于,编码器读到主机当前的位置以后,要经过数据传输、数据处理等过程才会最终被从轴所执行,而当主机运行速度较快时,这种滞后性会愈发严重。
  
  按照产品工艺的要求,无论生产速度快慢与否,都要保证印刷位置不变,这其实就是要求滞后的程度不变。为了实现这个目的,我们对凸轮表进行了补偿,补偿的大小根据主机速度快慢而定。
  
  “补偿”的方法:前期使用过NJ的“MC_Phasing”指令,来对凸轮表进行相位变换,但由于对该指令应用熟练程度不足,加之客户要求对送纸轴进行实时补偿,而不是每张补偿一次,一时难以实现,最终放弃了这种做法。(实时补偿的目的是在主机加速过程中,也能保证位置不偏移)。经过讨论,后面确定使用“实时修改凸轮表的值”的方式来实现,即每个扫描周期都根据主机的速度反馈进行补偿。
  
(本文由中国机床商务网原创提供,转载请注明来源链接。)
  [1]  [2]  下一页

机床网官方微信
@中国机床商务网
已推荐
0
  • 凡本网注明"来源:中国机床商务网"的所有作品,版权均属于中国机床商务网,转载请必须注明中国机床商务网,http://www.jc35.com/。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

  • 广告位
  • 浙江震环数控机床有限公司



图说机床

更多>>

旗下子站

玉环机床网温岭机床网泰州机床网滕州机床网宁波机床网沧州机床网温州机床网工量刃具网加工中心网电加工机床网锻压机床网机床附件配件网
车床网铣床网钻床网雕刻机网锯床网磨床网数控车床平面磨床数控铣床摇臂钻床数控冲床立式锯床剪板机折弯机


咨询中心

编辑部QQ交谈

展会部QQ交谈

市场部QQ交谈

返回首页
CME中国机床展
关闭