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丹佛数控:现代工业机器人在焊接领域的广泛应用

2012年10月31日 15:09中国机床商务网点击:5845

  jc35导读:无锡丹佛数控装备机械科技有限公司推荐的韩国现代工业机器人,不但可以在焊接工作站中达到精度高焊接表面平整,而且在搬运机器人、冲压机器人、涂装机器人都得到了广泛的应用,真正体现了作为一个机器人生产企业的能力与实力。
  
  焊接机器人是指从事焊接的工业机器人,包括切割与喷涂。英文名:weldingrobot,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
  
  韩国现代重工生产的的焊接机器人
  
  随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,无锡丹佛数控装备机械科技有限公司提供的韩国现代自动焊接机器人系统集成工作站,从80年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
  
  1)稳定和提高焊接质量;
  
  2)提高劳动生产率;
  
  3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
  
  4)降低了对工人操作技术的要求;
  
  5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
  
  因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
  
  焊接机器人的组成
  
  焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激视觉系统及其控制装置等。
  
  点焊机器人的基本功能
  
  点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是为什么一些机器人厂家只能生产焊接机器人的原因,而无锡丹佛数控装备机械科技有限公司推荐的韩国现代重工机器人,不但可以在焊接工作站中达到精度高焊接表面平整,而且在搬运机器人、冲压机器人、涂装机器人都得到了广泛的应用,这才是真正体现一个机器人生产企业能力与实力的有力表现。韩国现代点焊用机器人不仅有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
  
  点焊机器人的焊接装备
  
  点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:
  
  1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动;
  
  2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。
  
  3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。
  
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