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雄克的LWA3型关节手臂展示雄克在夹持系统领域的领先能力

2012年09月19日 16:52中国机床商务网点击:6061

  jc35导读:雄克公司是德国最大的机床精密夹具和自动抓取系统生产厂,总部位于工业名城斯图加特市附近。作为模块式机器人技术的开拓者,雄克的LWA3型关节手臂更进一步地展示了雄克在夹持系统领域的领先能力。在此期间,这款轻型手臂已成功地应用于多种不同场合。
  
  由于它的高坚韧度和高精密度,它的重复精确度可高达 /-0.1mm,所以它完全也适用于完成测量和控制的任务。
  
  这款轻型手臂是模拟人类手臂的,共有7个自由度,可以精巧地移动。如果组合上雄克的SDH-2型三指灵巧手,可以进一步拓展出七个自由度的活动范围。另外附加提供的触觉传感器,目的是为了更灵敏更安全地实现抓取夹持,使更有挑战性难度的抓取夹持操作成为可能。
  
  它所有的电子控制装置都集成在驱动关节中。位置、速度和扭矩可以灵活地调整。归功于集成的好处,将通用的通讯接口用于数据传输、最简单的电缆技术用于电力供应,使得它可以简单快速地集成到现有的控制装备上去。而且,这种手臂可以通过嵌入式芯片控制。仅仅需要简单的设计和编程,就可以控制它完成复杂的行动。为了将它的能量损耗最小化、也增加对人类的安全性,这种手臂设计成只需要一根24V直流电源的供应就可以启动。正因为它的轻型重量和精妙的设计,无疑它是一种极为高效节能的关节机器人,使得在长时间操作中的移动性应用成为了现实。
  
  LWA3轻型手臂的电源、CAN总线以及传感电缆都被很好地保护在手臂内部的空心轴驱动中。总而言之,适用于电子距离传感器技术的输出开关、针对多种多样夹持系统的标准型可插入式配件、可以选择适用的电池式能源供应,以及它的模块化设计,使得这种轻型手臂成为了一种高效、灵活而又具价格竞争力的产品。
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