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中国首台自主研制的全自动焊接机器人“昆山一号”问世

2008年01月22日 09:21中国机床商务网点击:2979

中国首台自主研发和制造的全自动工业焊接机器人—“昆山一号”日前在江苏研制成功。目前这台机器人已进入紧张的最后调试阶段。 
                      
                                  图1“昆山一号”机器人
  “昆山一号”机器人不但可以自动优化轨迹,快速更换马达和手腕,满足所有标准与非标准的控制应用,而且其运动平稳,精度很高。 
                            
                                        图2“昆山一号”机器人
  据悉,掌握着“昆山一号”全套知识产权的华恒公司,靠接外资企业的焊接业务起家。华恒在研制“昆山一号”时,把筹措来的600多万元研发资金集中投到了“自动控制软件”等核心技术研发上。车、铳、铣等初级工序和配套零部件则发包出去,微软、松下等知名企业也接下了不少订单。 

  “‘昆山一号’全自动机器人的成功研制,使华恒公司从产业链的中下游一下子跨越到上游乃至前沿”,华恒公司工程技术中心副主任朱伟说。  
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