选择装配机器人需要考虑的因

　　选择装配机器人需要考虑的因

 

　　装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

 

　　选择装配机器人需要考虑的因素

 

　　制造商的经验和专业能力：

 

　　要找的制造商应是业内领先企业，他们的机器人已经经受了时间的考验。小型、高速、大力矩机器人有其独特的设计挑战。专业于此类机器人的制造商很可能拥有其他生产商并不具备的专业能力。

 

　　制造商类型：

 

　　（1）主要业务是销售机器人；

 

　　（2）主要业务是生产和销售其他类型的产品，为此他们制造自己设计和构建的机器人。第二种生产商往往需要依靠自己的机器人来保持产品在市场上的竞争力。因此，他们可能会设计出具有生产效率最高、工作寿命最长、维护要求最低的机器人。

 

　　最大允许转动惯量：

 

　　找到具有最大允许转动惯量的机器人，看它的作用力有多大。最大允许转动惯量越大，机器人越容易将特定有效载荷的部件提起，减少马达的压力，从而延长工作寿命。

 

　　连续的生产周期时间：

 

　　在比较机器人循环时间时，应确定所给的数据是持续工作时间，还是一小时内或不到一小时间的短时间爆发。如果是后者，则机器人在正常作业时，一般速度会慢一些，从而降低了生产率。