1简介

金属材料在较大弹塑性弯曲条件下，不管其原始弯曲程度有多大区别，在弹复后所残留的弯曲程度差别会显著减少，甚至会趋于一致。随着反复压弯程度的减少，其弹复后的残留弯曲必然会趋近于零值而达到矫正的目的。辊式钢板矫平机主要应用于矫正各种规格板材，利用材料的“包*效应”对板材进行多次反复弯曲，逐渐减小压弯挠度，使多种原始曲率逐步变为单一曲率，并终将其矫平，达到工艺要求的平整精度  。

2九辊矫平机的工作原理及结构特点

九辊矫平机采用辊列不平行式结合边辊可调结构，该机主要由机架部分、辊子部分、活动横梁、压下转角机构、主传动系统、干油集中润滑部分、电气控制系统和进出料辊道组成。

该机整机采用预应力框架结构，上排工作辊5个，下排工作辊4个，上、下排全部工作辊均为主动辊。上排工作辊固定在活动横梁上，下排工作辊固定在下机座上。活动横梁（上排工作辊）可上下升降和角度倾斜，以适应不同厚度板材的矫平，解决钢板进料和全弹性出料问题。板材在矫平过程中被多次正反弯曲轿正，并逐步趋向于平整，终获得均匀、光滑、平整的表面。同时，为保证矫平精度，上、下排工作辊均设有支承辊装置，以增加工作辊的整体刚性。

该机控制系统具有存储、调用、编辑工艺及设备参数功能，具有误操作识别预警功能。使用时，在操作台上，可以根据板厚、板宽、材料强度等参数或数据库已有参数设定进、出口压下量，实现工作辊出、入间隙等的电动调整，并可手工调整和修正。机器所有动作均由操作台集中控制，操作简单、方便，并有数显显示位移量 [2]  。

3设备的主要组成

1.机架部分
机架是机器的主体，由底座、立柱、连接梁组成，用4根拉紧螺栓联接成一个封闭的预应力框架结构。机架为焊接结构，焊接后经退火处理以消除内应力。机架有足够的强度和刚度，可保证在大负荷下有较小的弹性挠度，满足板材的矫正需要。

2.辊子部分
辊子部分是机器的工作部分，包括工作辊和支承辊。工作辊材质为60CrMoV，调质处理硬度为HB286～ HB321， 表面淬火硬度为HRC56～HRC63，淬硬层深度为6mm～10mm，粗糙度为0.8μm，尺寸公差达到h6。为满足工作辊的刚度要求，特别设置3列上、下支承辊。
上、下支承辊设斜铁调整机构，可手动调整其上、下位置以保证与工作辊的良好接触。
上、下支承辊采用整排式，支承辊座为剖分式，结构合理，上支承辊也可沿机器纵向单独抽出，可快速更换，大大减少了在线维护时间。
支承辊材料为42CrMo，调质处理硬度达到HB255～HB286，淬火硬度达到HRC49～HRC55，淬硬层深度按《JB/T3164－1994辊式板材矫平机技术条件》确定，淬火后精磨。

3.活动横梁
活动梁为单片闭式焊接结构，焊后整体退火处理以消除内应力，它具有足够的刚度和强度，保证板材的矫平精度和减少矫平次数。利用滑块两侧的导向面，活动横梁可上、下移动和转角，活动梁等移动件可横向从机架框架中抽出，易于维护和修理。活动梁安装有4套液压活塞缸作为边上辊升降装置，产生的重载液压力可静载时压下或边矫边压，具备强力矫平机的硬件条件。液压活塞缸保持活动梁的平衡，有足够的力量消除活动梁与丝杆丝母之间的间隙，使工作辊开口大大增加，并保持稳定的状态，有利于原始不平度超标板材的进出料及矫平。

4.压下转角机构
压下机构和转角机构是合在一起的，压下转角机构装在机架及联接梁的上部，采用成组技术，使用了两套相同的活动系统，由2台制动电机驱动，2台减速机带动4个蜗杆副及4个螺旋副，使活动横梁能准确自动定位和快捷摆动。启动2套或1套的动力系统，实现活动横梁和上工作辊机械平行升降或倾斜，可以对不同厚度及材质的板材进行矫平，并达到佳平整度要求。活动横梁上端设平衡装置以消除螺杆间隙，保证矫平质量。启动两台压下电动机，通过减速器、齿式联轴器、传动轴、蜗轮减速器带动丝杆作上、下运动，实现活动横梁机构的平行升降。启动单台压下电动机，实现活动横梁机构的摆动，能使活动横梁准确定位，更有利于板材的矫平。

5.主传动系统
上、下排全部工作辊和两边上辊均为等效主动辊。主传动系统由9台交流变频电机通过联轴器—减速机—万向联轴器—工作辊装置，使设备转动运行。2套减速机分别分布在机器两侧，一台四进四出带动全部下矫直辊，另一台五进五出带动全部上矫直辊，这就是“等效全分辊主驱动”的技术。

6.干油集中润滑系统
本机的润滑系统包括油池稀油飞溅润滑、干油集中润滑、人工定期润滑3部分。除减速机采用油池稀油飞溅润滑、导向面及活动销轴采用人工定期干油润滑外，本机所有润滑点主要采用电动双线给油器集中干油润滑。通过电动双线给油器、干油管路对轴承、蜗轮箱、螺杆、导向面等每个润滑点单独供油，当油路不通或润滑系统发生堵塞时，有相应信号显示。

7.电气控制系统
本机设有主、副操作台各一个，放置在设备的两边。主操作台采用中国台湾研华工控机、西门子PLC以及接触器、微继电器等元件。电气控制系统采用380V、50Hz的交流电源供电，主电路采用接触器控制，控制电路采用继电器控制。

8.进出料辊道
进出料辊道装置带动力驱动装置，运动速度与主机的运动速度相匹配，运行可靠、支架结实耐用 [2]  。

4总结

矫平机在工业上已广泛应用，具有技术*、矫平精度高、工艺范围广、自动化程度高、高强度下工作可靠性好的特点，应用范围涉及到航空、船舶、冶金、仪表、不锈钢制品等等，对工业结构件的垂直度、平行度及外观起到重要的作用