1功能配置

智能伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，包含运动控制算法，PLC算法、伺服控制算法等。功率板通过桥式整流电路将交流电转为直流电，再经过三相正弦PWM逆变来驱动三相同步交流伺服电机，驱动板则以DSP为核心，对伺服各模块状态负责信号采集、AD转换、信号监控、数据处理、数据输出。通过内核程序对不同等级任务进行调度来完成通信、PLC、PWM脉宽调制、AD转换、脉冲输入采集等功能。

2产品分类

智能伺服驱动器分为：

（1）无刷智能伺服驱动器

（2）DC智能伺服驱动器

（3）有刷电机智能伺服驱动器

（4）步进电机智能伺服驱动器

（5）感应电机智能伺服驱动器

（6）永磁同步电机伺服驱动器

（7）智能电机智能伺服驱动器

3产品特色

智能伺服驱动器是集伺服驱动技术、PLC技术、运动控制技术于一体的全数字化驱动器。其功能也结合了PLC、运动控制器以及伺服驱动器三者的优势。

（1）智能伺服驱动器将传统PLC功能集成到伺服驱动器中，拥有完整的通用PLC指令，使用独立的编程软件进行编程，整个系统更加简洁。

（2）智能伺服驱动器内置的运动指令，支持一轴闭环，三轴开环同步运动，开环轴滞后1ms；即“四轴同步”。

（3）智能伺服驱动器驱动支持瞬时大3倍过载，速度环400HZ，刚性10倍。位置环调节周期1ms，动态跟随误差小于4个脉冲。

（4）在系统设计中，要用到三环切换时，智能伺服驱动器能做到三环无扰数字切换。在梯形图环境下重构伺服电流环、速度环、位置环结构参数，实现多模式动态切换工作。

（5）在梯形图的条件下可以完成数控插补运算，自动生成曲线簇算法，集成G代码运动功能（如S曲线、多项式曲线等）。例如：在背心袋制袋机中的加减速控制采用指数函数作为加速部分曲线和采用加速度平滑、柔性较好的四次多项式位移曲线作为减速部分曲线，从而使得机器更加快速、平稳。

（6）拥有完善的硬件保护和软件报警，可以方便的判断故障和避免危险。

4发展趋势

数字化

采用新型调整微处理器和专用数字信号处理器（DSP）的伺服控制系统将全面代替模拟电子器件为主的伺服控制单元，从而实现全数字化的伺服系统。全数字化的伺服系统通过人工编程实现系统的软件化，具有很强的灵活性和开放性。只需要改变软件就可以实现不同的控制功能，也可以用不同的软件模块对相同的硬件模块进行不同功能的控制，这在很大程度上提高了开发效率，缩短了开发周期。

智能化

控制策略的不断改进是智能化的一个重要方面。除了矢量控制方法之外，已经涌现出来很多新的高性能、高智能化的控制策略。神经网络控制、自适应控制、滑模变结构控制、模糊控制等控制策略的发展将主要解决以下几个问题：①参数变化、系统扰动和不确定因素对系统动态性能的影响；②系统数学模型复杂，智能优化算法与经典控制算法的结合；③传感器对控制精度影响效果的矛盾。

集成化

由于高速、高性能 DSP 芯片的应用，伺服系统的位置伺服单元和速度伺服单元不再是独立分开的模块，而是通过软件高度集中在处理器算法中，使得两种控制方式可以灵活切换，并且通过参数的设定，可以根据不同的需要采用不同的控制系统。随着大功率、高频化的电力电子元件的飞速发展，集成电路广泛被人所接受，这都提高了伺服系统开发板的集成度。可重配置、重利用、标准化、模块化的分布式系统硬件结构的发展，克服了传统电力电子系统的不足，将各个模块变得更加灵活。

网络化

将现场总线和工业以太网技术，甚至无线网络技术集成到伺服控制系统当中，已经成为工业发达国家伺服厂商的常用做法。当今伺服电机控制系统都配置了专用局域网接口和标准的串行通讯接口，使控制系统可以在很大的空间完成控制目的。通过电缆对数据的高速传输，使系统实现了一体化管理和分布式控制。伦茨的 System Bus 和 RS485、罗克韦尔的 SERCOS、DeviceNet、Interbus、Profibus 等在交流永磁同步电机伺服控制系统中得到广泛应用。