1原理

送料机实际应用表明：选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高的要求，实际应用位置控制精度高在±0.1mm左右且可避免累积误差。该控制系统可应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。
交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上确实能达到较高的位置控制精度；且在线预冲孔模式与液压停剪模式均可独立运用，如货架横梁生产过程就无在线预冲孔模式等。

2分类

按机型分类

新型夹式送料机、NC（数控）滚轮送料机、三合一送料机、空气自动送料机、齿轮更换式送料机…… NC伺服滚轮送料机特点：

阶段式送料机：可输入20组不同的送料长度，每组提供999次冲压次数，满足特殊制品的加工生产（选配）。

人性化的手动模式：可输入适合的3段手动速度，让使用者更容易操作，地使材料送进模具而定位。

率的放松装置：配合冲床之凸轮讯号以及简单之料厚调整，即可快速的设定放松角度。

送料长度的设定：在控制面板上，直接输入送料长度，即可达到所需的送距。

送料机构：滚轮采用中空式，重量轻，回转惯性小，表面硬度HRC60°镀硬铬，耐磨损，寿命长。

送料机的材料种类

1.片料送料机：有机械手，片料伺服送料机，空气片料送料机，自动化取料送料机。不需要使用卷料作为原材料，可以配合单冲模，复合模，级进模进行连续冲压下料作业，作业效率是人工的2至10倍且无人为疏忽。我司开发的片料送料机通用性强，适用面广，大小皆宜，厚薄均可。一台送料机可以方便地安装到任意一台冲床上使用，安装调试非常方便，特别能适应小批量多规格的自动化生产，更能适应中大批量的自动化生产。

2.条料送料机：有自动夹料送料机，自动取料送料机，自动上料送料机，全自动夹料送料机。条料送料机是根据客户机床和材料量身定做。整叠材料叠放在料架，由机械手自动搬运、自动送料冲压。如果材料间油过多导致两片材料粘一起，由客户协助处理。机械手安装在机床模具两侧，模具开模距离需要大于300mm。适合大板材料自动开料、拉伸。产品需要自动落到模具下面。

3.卷料送料机：有伺服送料机，三合一送料机，空气送料机，高速滚轮送料机，左右摇摆送料机，伺服偏摆送料机，整平送料机，左右移位送料机。卷料送料机适合卷板材料的连续性生产，连续性送料的一类送料机，可生产连续性的卷料送料机有：空气送料机，高速滚轮送料机，伺服送料机，摇摆送料机。

4.高速滚轮送料机：滚轮送料机是目前运用广泛的送料设备，其原理是通过连杆与冲床输出轴连接，由冲床冲压带动其运转，通过调整偏心盘的偏摆幅度来调节送料机的送料长度。高速滚轮送料机优点：送料精度高，速度快，无须额外供能，故障率极低。高速滚轮送料机缺点：由于偏心盘的偏摆度有限，故其大送料长度大只能达到300mm，且送料步距调节不便，冲床需要输出轴才可安装。

5.空气送料机：空气送料机是冲压行业早使用的一款送料设备，其原理是以气源做动力，通过气缸夹住材料，由气缸的伸缩行程来送料，调节送料长度则通过调气缸的行程的长短来控制的。空气送料机优点：操作简便，安装方便，价格实惠，能以低的价格实现自动化冲压的送料设备。实际生产时主要用于对送料要求精度不高，速度不快的冲压制品送料。空气送料机缺点：易损伤材料，O型圈磨损后对送料精度有影响。

3操作说明

板厚调整只需依材料厚度旋转刻划即可。放松装置调整只需依模具内导梢位置来旋转刻划即可。送料长度用曲轴偏心量来调整（用块规方式亦可）上面压板为气压式（压力可调整）插入材料时，上下压板由气压-空压阀手动开关来操作开闭。润滑系统采用自动循环给油系统，对于传动齿轮，固定座传动装置，其他轴承部分均为强制性循环浸油，减少各部件之磨损延长其寿命且可长时间处于高温状态下工作。

NC数控滚轮送料机特性：

⒈适用于材料厚薄不同，长短不一之送料加工；

⒉适用于高速及长尺寸送料，提升产能和送料精度；

⒊简易操作面板，备有送料长度及送料速度的按键数字码，操作者可任意设定，迅速又确实，送料长度可由0.1mm - 9999.99mm;

⒋采用气压式放松（放松点位准确），使用寿命长，*。

⒌可根据客户要求改制成机械放松方式。

高速滚轮送料机特性：

⒈适用于连续加工生产。

⒉高速性。（每分钟高可达600次）

⒊结构简单、经济实用、故障率低、保养容易。

⒋使用寿命至少是5-10年以上

⒌工作原理与效果机械传动、平整光滑、噪音小

⒍送料精度：依回转数及送料长底而有所不同，一般其精度在0.05mm

若是导销作定位时，更可得±0.01mm的精度.

型号：RF-105NS至RF-3030NS（大送料长度300mm）

空气送料机特性

⒈标准型

送料长（宽）0-450mm，送料厚度0.1-3.2mm；可送材料种类：金属、纸带类、塑胶；可送材料形状：圆形、三角形、突起物；特别附件：AF-5C以上附件装缓冲器。

⒉E型电磁阀

适装于冲床上下行程过短或过长距离送料的情形下。

⒊R型放松电磁阀E型放松电磁阀 适装于冲床上下行程过短过长距离送料，且须高精密送料情况下，可利用电磁阀放松固定夹板以修正误差。

⒋新式强力型 适用于较厚材料之自动化加工。

4基本特点

1.送料机输送路线布置灵活，适应性广，可输送多种物料；

2.输送速度快，输送距离长，输送能力大，能耗低；

3.结构简单，自重轻；

4.送料机可连续输送，工作平稳，不损伤被输送物料；操作简单，安全可靠，保养检修容易，维修管理费用低。

5用途

送料机专门

 用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的度，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。真正的做到了低成本，*。在今飞速发展的年代这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢！

6常见问题

在使用送料机中，大家肯定会遇到各种问题，下面就是送料机常见问题和相应的解决方法。

一：送料机工作时振动很大

原因：1、原材料太弯 2、原材料未倒角 3、中心位错位

对策：1、尽量购买直的材料 2、材料尾部倒角 3、重新校对中心

二：无法启动

原因：电源未接入对策：检查电源是否连接好

三：压力不足

原因：1、液压油量不足 2、电机是否正常工作 3、滤网堵塞4、密封圈破损

对策：1、补充液压油 2、检查线路连接 3、更换滤蕊 4、更换密封圈

四：换料时，棒材无法进入送料机内

原因：后退时间设置太短，推杆不能*退回到料管尾部

对策：长按“设置”键，再按“增加”增加后退时间，再按两下“设置”键回到工作状态

五：送料机送完料不报警或者提前报警

原因：1、压力不够 2、料管位置不对 3、电机是否正常工作

对策：1、检查油量 2、稍移动料管 3、检查线路

危险——可能导致严重伤害。请格外小心

⒈错误的调整可能造成送料机故障或机床损坏。

⒉不得在设备运行状态下，用身体任何部位接触机械动力装置。

⒊只有在电源关闭后无压力状态下，才能进行机械维修及保养。

7相关案例

自动送料带式输送机

带式输送机装载和转载物料是重要、复杂的运输作业之一。研究证明,在广泛应用的中距离输送机上（长度在260m以内）,输送带的使用期限主要取决于给料装置的结构是否合理。为了减轻输送带的磨损,对给料装置提出了一系列要求,物料给到输送带上的速度快慢和方向应与带速近似一致,对准输送带中心给料,保证物料均匀的给到输送带上;在装料点不允许有物料堆积和撒料现象,应在给料装置内部而不是在输送带上形成物流;在装料设施后面尽量避免设置紧接输送带的拦板,尽量减少物料的落差,特别是要防止大块物料从很高处直接下落到输送带上。当被输送物料的物理机械性质变化或使用条件改变时,要有可能调节物料的速度,具有良好的通过性能,特别是当输送强黏性物料时保证不堵塞,结构紧凑,工作可靠,耐磨性好,等等。

运输夹杂大块的物料时，给料装置要有可能先将细块和粉料卸到输送带上形成垫层，然后再装块矿石，防止大块矿石直接冲击输送带。当输送磨损性强、棱角锐利的大块物料时，输送机的受料段好布置成水平的。当输送机在倾斜段装料时，物料在达到带速之前容易产生紊流，为了防止撒料，必须设置高而长的拦板。 给料漏斗的宽度应不大于输送带宽度的23。另一方面，为防止漏斗堵塞，其宽度应采取如下值：当输送筛分过的物料时应不小于大块度的2.5～3倍，当运输未经筛分时可取大块度的2倍。

对装料段栏板的布置为：

当物料在离开给料漏斗达到带速之前,必须用拦板使其保持在输送带上。实际上,挡板就是给料漏斗的侧板沿输送机方向的延长段

为了防止块状物料堵塞在拦板之间,通常将两块拦板不是相互平行布置,而是向前扩张布置。后拦板的下缘做成弧形,而不是直线。布置中间装料点的拦板时,必须考虑前面装料点给到输送带上的物料能顺利通过。当各中间装料点的距离较近时,为了避免撒料,好布置连续的拦板。为了防止物料从拦板下缘与运动输送带的缝隙滑出，需在拦板外侧镶一条厚8mm~16mm的密封用硬橡胶面。

拦板的长度随物料各到输送带上的速度和带速之差的增大而增大。拦板之间的大间距通常取槽形输送带宽度的2/3。当输送流动性好的物料时,好将拦板的间距减少到槽形输送带宽度的1/2。

装料点的缓冲。

带式输送机装卸物料时,输送带受很大的冲击力作用。在这种情况下,输送带面层可能被击穿,引起输送带早期报废。理论分析证明,输送带受冲击载荷的大小主要与下列因素有关:即装载点的高度、物料的质量及其棱角的形状、托辊的质量、输送带的横向弹性模量以及托辊衬垫的弹性模量,等等。在装料点采用缓冲悬挂托辊组,能大大减轻输送带的动载荷,减少输送带损坏的几率。提出以下几点建议供设计、运输大块物料的输送带输送机装料点时参考